[发明专利]一种双向集成变距模组

说明书

本发明公开了一种双向集成变距模组，包括X向变距机构、Y向变距机构与吸嘴，X向变距机构包括X向气缸，X向气缸包括缸体与滑体，滑体可相对缸体滑动，Y向变距机构包括Y向气缸与Y向导轨，Y向导轨连接于滑体，吸嘴可滑动的连接于Y向导轨，Y向气缸的输出端与吸嘴连接，该变距模组包括驱动连接的X向变距机构与Y向变距机构，从而实现吸嘴于两个方向进行移动变距，实现高效取放料件。

技术领域

本发明涉及变距装置技术领域，特别涉及一种双向集成变距模组。

背景技术

于包装生产中，现有的变距装置只能单向的移动取料，不能实现双向移动取料，功能难以实现，难以满足生产需要，并且单向变距装置也一定程度造成资源和时间的浪费，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向集成变距模组，X向变距机构与Y向变距机构驱动连接，实现吸嘴双向移动取料，提高工作效率，提高工作效率，解决了单向变距模组工作效率较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双向集成变距模组，包括X向变距机构、Y向变距机构与吸嘴，X向变距机构包括X向气缸，X向气缸包括缸体与滑体，滑体可相对缸体滑动；

Y向变距机构包括Y向气缸与Y向导轨；

Y向导轨连接于滑体，吸嘴可滑动的连接于Y向导轨；

Y向气缸的输出端与吸嘴连接。

由此，X向气缸的缸体输出端能够驱动滑体滑动，从而带动Y向变距机构与吸嘴移至X向的预设位置，然后，Y向气缸驱动吸嘴于Y向移动，并移至预设位置，然后，吸嘴对物料进行吸取，最后，Y向变距机构与X向变距机构依次复位，从而完成对料件的吸取，实现高效的对料件进行取放，提高工作效率。

该变距模组包括驱动连接的X向变距机构与Y向变距机构，从而实现吸嘴于两个方向进行移动变距，实现高效取放料件。

在一些实施方式中，该变距模组还包括位置感应机构，位置感应机构能够感应吸嘴于Y向上的位置。

由此，提高Y向变距的精确度。

在一些实施方式中，位置感应机构包括感应器与感应片；

感应器与滑体连接；感应片与吸嘴连接。

由此，通过感应器与感应片的配合实现吸嘴位置的感应。

感应器与滑体连接，感应片与吸嘴连接。感应器随滑体的移动而移动，感应片随吸嘴的移动而移动，于X向上的移动，感应器与感应片为同步，不发生相对运动，当吸嘴于Y向移动时，感应器与感应片之间产生相对运动。

在一些实施方式中，感应器为U型感应器。

由此，U型感应器具有U型开口的感应区，当感应片进入该感应区时，感应器便能产生相应的感应信号。

在一些实施方式中，该变距模组还包括连接板，连接板与滑体连接，Y向气缸连接于连接板。

由此，连接板实现Y向气缸随滑体的移动而移动。

在一些实施方式中，吸嘴连接有气接头。

由此，气接头能够与相应的真空设备，从而使吸嘴产生吸力。

在一些实施方式中，吸嘴设置有多个。

由此，吸嘴多个设置可进一步提高工作效率。

在一些实施方式中，该变距模组能够与机械手连接。

由此，变距模组与机械手驱动连接，共同配合，满足不同的操作需要，提高功能性与适用性。