[发明专利]自动化调度方法、系统、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动化调度方法、系统、装置、设备及存储介质。该方法包括：打开安装于当前物流运输设备上的第一光电传感装置，以使所述第一光电传感装置向安装于路口的第一导光装置发送光线；以及，判断安装于所述当前物流运输设备上的第二光电传感装置是否接收到设置于所述路口的第二导光装置发出的光线；根据判断结果控制所述当前物流运输设备停止运动或是继续沿当前路径运动以通过所述路口，通过本发明的技术方案，能够实现无需依赖控制台和无线通信即可调度多台物流运输设备同时通过交叉路口，简化调度过程，提高调度效率。

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动化调度方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

在一些自动化系统中，经常会遇到调度的问题，比如自动导引小车(AGV)搬运系统、分播墙系统，这些系统都是有多台机器人在一个固定的场地中运动。

当两台或者多台机器人同时经过交叉点时，为了避免机器人相撞，需要通过调度系统实现在某一时刻只允许一台机器人通过，另外一台机器人等待。

目前的调度系统由控制台、无线接入点(AP)、无线网络、以及机器人构成，大概的调度原理是：机器人和控制台通过无线通信，所有的机器人实时告知自身的位置，控制台根据机器人的当前位置，控制各个机器人通过路口或者停车。

在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：

通过控制台进行调度的方案有很多种技术和算法，随着机器人规模的增加，路口数量的增加，调度上需要很复杂的算法，同时需要服务器有很强的计算能力。即便如此，网络通信的延时也是一种影响效率的重要因素，在一些设备场景中，无线信号覆盖不全，干扰大，也影响通信效率，在实际应用中，一些“关键路口”经常会出现“堵车”的情况。综上，现有技术中的调度方法存在复杂度高和效率低下的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自动化调度方法、系统、装置、设备及存储介质，以实现无需依赖控制台和无线通信即可调度多台物流运输设备同时通过交叉路口，简化调度过程，提高调度效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动化调度方法，包括：

打开安装于当前物流运输设备上的第一光电传感装置，以使所述第一光电传感装置向安装于路口的第一导光装置发送光线；以及，

判断安装于所述当前物流运输设备上的第二光电传感装置是否接收到设置于所述路口的第二导光装置发出的光线；

根据判断结果控制所述当前物流运输设备停止运动或是继续沿当前路径运动以通过所述路口。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动化调度系统，该系统包括：

至少两个物流运输设备、以及设置于所述物流运输设备的运行场地中路口的第一导光装置和第二导光装置；

各所述物流运输设备，用于打开安装于当前物流运输设备上的第一光电传感装置，以使所述第一光电传感装置向安装于路口的第一导光装置发送光线；以及，判断安装于所述当前物流运输设备上的第二光电传感装置是否接收到设置于所述路口的第二导光装置发出的光线；根据判断结果控制所述当前物流运输设备停止运动或是继续沿当前路径运动以通过所述路口。

第三方面，本发明实施例还提供了一种自动化调度装置，该装置包括：

打开模块，用于打开安装于当前物流运输设备上的第一光电传感装置，以使所述第一光电传感装置向安装于路口的第一导光装置发送光线；以及，

判断模块，用于判断安装于所述当前物流运输设备上的第二光电传感装置是否接收到设置于所述路口的第二导光装置发出的光线；

控制模块，用于根据判断结果控制所述当前物流运输设备停止运动或是继续沿当前路径运动以通过所述路口。