[发明专利]一种混凝土预制件的布料装置

说明书

本申请公开了一种混凝土预制件的布料装置，包括蓄料台和布料机构；所述蓄料台包括框架，框架上设有可升降的蓄料斗；所述布料机构包括支架，支架上安装有平衡吊，平衡吊末端吊装有安装支架，安装支架上设有布料斗，布料斗与安装支架弹性连接，布料斗下口设有布料挡板；支架下方设有机器手，安装支架与机器手末端连接，在机器手的驱使下带动布料斗平移，布料斗平移过程中，平衡吊随布料斗移动。本公开采用机器手进行送料和布料，不仅能减少人工用量，降低人员工作强度，还节省了混凝土的输送流程，有助于提高生产效率，此外，利用机器手移动布料斗，布料灵活，相对于固定的布料斗，能够实现不同预制件的布料，使设备具有较强的通用性。

技术领域

本发明涉及混凝土预制件加工设备技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件的布料装置。

背景技术

混凝土预制件传统生产过程中，混凝土拌制完成后，采用输送装置送至模具旁的料斗内，由工人用铁锹分装入模具内。由于模具体量大，单模具所需混凝土较多，人工布料的工作量大，效率低，易造成物料浪费，难以统一质量。

随着自动化的发展，混凝土预制件生产开始使用自动化生产线。由于混凝土预制件种类较多，若要生产不同预制件，通常需要多条生产线，通用性差。

发明内容

本申请提供一种混凝土预制件的布料装置，采用机器手进行送料和布料，不仅能减少人工用量，降低人员工作强度，还节省了混凝土的输送流程，有助于提高生产效率，此外，利用机器手移动布料斗，相对于固定的布料斗，能够实现不同预制件的布料，使设备具有较强的通用性，适用于多种的小型预制件模具，布料更加灵活。

为实现上述目的，本公开的技术方案是：一种混凝土预制件的布料装置，包括输送预制件模具的传送带、存储混凝土的蓄料台，以及将蓄料台的混凝土浇筑到预制件模具的布料机构；

所述布料机构包括支架，支架上安装有平衡吊，平衡吊末端吊装有安装支架，安装支架上设有布料斗，布料斗与安装支架弹性连接，布料斗下口设有布料挡板以及驱使布料挡板开合的布料油缸；支架下方设有机器手，机器手末端与安装支架连接，在机器手的驱使下带动布料斗平移，布料斗平移过程中，平衡吊随布料斗移动。

在一些实施例中，所述蓄料台包括框架，框架上设有可升降的蓄料斗，蓄料斗下降即可倒入搅拌好的混凝土，蓄料斗下口设有挡料板以及驱使挡料板开合的挡料油缸，蓄料斗上升后开启挡料板将混凝土倒入布料设备中。

在一些实施例中，所述蓄料斗容量至少大于搅拌机容量。

在一些实施例中，所述蓄料斗内设有搅拌叶片，以及蓄料斗外设有驱使搅拌叶片旋转的电机。

在一些实施例中，所述蓄料斗由举升油缸提供上升动力，举升油缸数量为两个，分别设置在框架两侧，所述举升油缸的伸缩端作用在伸缩蓄料斗上。

在一些实施例中，所述框架内设置有固定架，所述固定架通过滑轨可滑动设置在所述框架上，所述蓄料斗固定设置在所述固定架上，所述举升油缸固定设置在所述框架上，所述举升油缸的伸缩端固定设置有横杆，所述横杆的两端均通过轴承固定设置有齿轮，所述齿轮上设置有链条，所述链条的一端与所述框架下端固定连接，所述链条的另一端与所述固定架固定连接。

在一些实施例中，所述布料斗两侧设有连接横梁，连接横梁与安装支架通过高强度压缩弹簧连接。

在一些实施例中，所述机器手底部设有驱使机器手平移的水平移动平台。

本公开的有益效果是：

1、本公开采用可升降的大容量蓄料斗存储搅拌好的混凝土，能够方便取料，而且搅拌机停歇间隔较短，有利于加快工作节拍，提高生产效率。

2、本公开采用机器手进行送料和布料，不仅能减少人工用量，降低人员工作强度，还节省了混凝土的输送流程，有助于提高生产效率。