[发明专利]镭射打标装置及其控制方法

权利要求书

1.一种镭射打标装置，其特征在于，包括：

一电机，用以带动一工件以依据一旋转轴进行旋转；

一镭射源，发送一激光束；

一光学元件，耦接该镭射源，具有一振镜以沿一第一方向以及一第二方向移动来传送该激光束至该工件；以及

一控制器，耦接该电机、该光学元件以及该镭射源，该控制器用以：

接收一打标图档与一工件图档，所述工件图档记录工件的轮廓描述信息；

使该打标图档与该工件图档相对应以产生一映射信息；

基于该映射信息，使该光学元件的一参考位置与该工件的一加工表面的距离等于一预设距离；

在一打标程序中，根据该打标图档以计算出一规划路径，根据该规划路径以及该光学元件的一第一速度来计算出该工件的一第二速度；以及

根据该映射信息、该第一速度以及该第二速度以计算该镭射源的一启闭时间信息，

其中，该光学元件根据该启闭时间信息以执行该打标程序；

其中该控制器更用以：

检测该第一速度与该第二速度间对应关系的一关系变化量；

当该关系变化量大于预设的一第一门槛值时，根据该关系变化量、该映射信息以及该打标图档以决定是否调整该第一速度为一第三速度，以决定是否调整该第二速度为一第四速度，以及调整该镭射源的该启闭时间信息；以及

当该关系变化量大于预设的一第二门槛值时，产生一警示信号，并停止该打标程序，其中该第二门槛值大于该第一门槛值。

2.根据权利要求1所述的镭射打标装置，其特征在于，其中该打标图档记录至少一打标图案以及该至少一打标图案间的距离信息，该控制器更用以：

在该打标图档中设定一第一参考点，在该工件图档中设定一第二参考点，并计算该第一参考点以及该第二参考点间的一第一位置对应关系；

根据该打标图档中的多个特征位置以及该第二参考点间的一第二位置对应关系；以及

根据该第一位置对应关系以及该第二位置对应关系以获得该映射信息。

3.根据权利要求1所述的镭射打标装置，其特征在于，其中在该打标程序中，该光学元件在该加工表面上依据一第一轴向以及一第二轴向进行扫描，该第一速度为该光学元件在该第一轴向上的移动速度，其中该控制器用以控制该第一速度在该打标程序中维持等于一预设速度值。

4.根据权利要求3所述的镭射打标装置，其特征在于，其中该第二速度为该工件在该打标程序中沿该第二轴向的移动速度。

5.根据权利要求4所述的镭射打标装置，其特征在于，其中该光学元件依据一扫描时间以在该加工表面上进行扫描，该扫描时间依据该光学元件沿该第一轴向的移动速度以及一扫描延迟时间来决定。

6.一种镭射打标装置，其特征在于，包括：

一电机，用以带动一工件以依据一旋转轴进行旋转；

一镭射源，发送一激光束；

一光学元件，耦接该镭射源，具有一振镜以沿一第一方向以及一第二方向移动来传送该激光束至该工件；以及

一控制器，耦接该电机、该光学元件以及该镭射源，该控制器用以：

接收一打标图档与一工件图档，所述工件图档记录工件的轮廓描述信息；

使该打标图档与该工件图档相对应以产生一映射信息；

基于该映射信息，使该光学元件的一参考位置与该工件的一加工表面的距离等于一预设距离；

在一打标程序中，根据该打标图档以计算出一规划路径，根据该规划路径以及该光学元件的一第一速度来计算出该工件的一第二速度；以及

根据该映射信息、该第一速度以及该第二速度以计算该镭射源的一启闭时间信息，

其中，该光学元件根据该启闭时间信息以执行该打标程序；

更包括：

一光束调整器，设置在该镭射源与该振镜间，用以调整该激光束的聚焦或散焦状态，

其中该光束调整器沿该镭射源的传送方向移动，该控制器更用以：

根据在单位时间中该激光束在该第一方向、该第二方向以及一第三方向的位移量总和来计算出该光束调整器的一第三速度，其中该第一方向、该第二方向以及该第三方向分属不同维度；以及

根据该第二速度以及该第三速度来计算该镭射源的该启闭时间信息。