[发明专利]一种大型模具自动翻转设备

权利要求书

1.一种大型模具自动翻转设备，其特征在于：包括机身、底座(1)、移动工作台(2)、滑块提升机构(8)、翻转机构(5)、提升滑块(4)和翻转板(9)；所述机身包括立柱(3)、立柱连接梁(12)、安装在立柱(3)内侧面的立柱导轨(7)，所述立柱(3)通过螺栓固定在底座(1)上，滑块提升机构(8)安装在立柱(3)上；所述底座(1)上设有移动工作台导轨(14)、移动工作台拖链(15)和工作台顶升装置(16)，移动工作台(2)设置在移动工作台导轨(14)上、依靠驱动和滚轮在移动工作台导轨(14)上移动，所述工作台顶升装置(16)在移动工作台(2)碰到硬限位块后下降，使移动工作台(2)下底面和底座(1)上平面完全贴合，防止移动工作台(2)窜移；所述底座(1)通过预埋在地基内的拉紧螺栓(24)和螺母固定在地面上。

2.根据权利要求1所述的大型模具自动翻转设备，其特征在于：所述滑块提升机构(8)包括提升滑块(4)、伺服电机及减速装置一(19)、丝杠(17)和丝母(18)，所述减速装置一(19)安装在立柱(3)的顶面，伺服电机安装在减速装置一(19)的输入端；所述丝杠(17)垂直安装在立柱(3)的固定支架中，丝杠(17)上端与减速装置一(19)的输出端连接，丝杠(17)下端安装在立柱底板上，丝母(18)嵌套在提升滑块(4)的安装孔内、同时安装在丝杠(17)上、与丝杠(17)形成螺纹副机构；伺服电机经减速装置减速后输出动力驱动丝杠(17)绕自身轴线正反转旋转，带动丝母(18)及提升滑块(4)沿丝杠(17)的轴线上下运动，使与提升滑块(4)连接的翻转板(9)跟随做上下运动，完成开模合模。

3.根据权利要求2所述的大型模具自动翻转设备，其特征在于：所述减速装置一(19)为多级齿轮减速箱或蜗轮蜗杆箱。

4.根据权利要求1所述的大型模具自动翻转设备，其特征在于：所述翻转机构(5)包括两套翻转电机和减速装置二(22)、两套主传动齿轮轴(20)、齿轮(21)和固定在翻转板(9)上的翻转轴(23)，其中一套减速装置二(22)配有停车制动器，该制动器可将翻转板(9)固定在任何旋转位置；所述减速装置二(22)安装在提升滑块(4)的侧面，所述翻转电机安装在减速装置二(22)的输入端；所述翻转电机经减速装置二(22)减速后输出动力驱动主传动齿轮轴(20)绕自身轴线旋转，带动与之啮合的齿轮(21)绕翻转轴(23)的轴线旋转，齿轮(21)通过键固定在翻转轴(23)上带动翻转轴(23)绕自身轴线旋转，从而带动通过键和翻转轴(23)固定在一起的翻转板(9)进行翻转运动，从而完成上模的翻转。

5.根据权利要求4所述的大型模具自动翻转设备，其特征在于：所述翻转板(9)上安装有上模夹紧器(11)和上模锁紧装置(10)，当上模通过上模夹紧器(11)夹紧后，上模锁紧装置(10)靠紧上模，防止上模在翻转过程中滑动。

6.根据权利要求4所述的大型模具自动翻转设备，其特征在于：所述减速装置二(22)为多级齿轮减速箱或蜗轮蜗杆箱。

7.根据权利要求1所述的大型模具自动翻转设备，其特征在于：所述移动工作台(2)包括工作台体、滚轮、驱动电机、下模夹紧装置，移动工作台通过电机驱动在移动工作台导轨(14)上移动。

8.根据权利要求1-8任一项所述的大型模具自动翻转设备，其特征在于：所述自动翻转设备具有两个工位，可以实现上下模的同步修配。