[发明专利]PCB板孔位检测装置

权利要求书

1.PCB板孔位检测装置，包括工作台，工作台上设有固定座，其特征在于：所述固定座上固定有第一半球体，第一半球体呈空心状；第一半球体的开口处转动连接有环形圈，环形圈形成的平面经过第一半球体的球心并垂直于第一半球体的赤道平面；环形圈的内侧设有CCD相机，且环形圈上设有用于使CCD相机的焦点与放置板的中心位于同一直线上的定位单元；第一半球体的赤道平面上设有支架，支架的一端固定在第一半球体的内壁上，支架的另一端固定有用透明材料制成并用于放置PCB板的放置板，放置板的中心与第一半球体的球心重合；所述定位单元包括两个分别开设在第一半球体开口处顶部和底部的滑动槽，滑动槽内固定有弹性件，弹性件连接有插块，插块具有双楔面，环形圈面向第一半球体开口处的一侧开设有与插块相配合的插槽；所述工作台上还滑动连接有移动座，移动座上设有用透明材料制成的第二半球体，第二半球体呈空心状，环形圈转动连接在第二半球体的开口处，且第二半球体与第一半球体、环形圈相配合形成球状结构；所述环形圈的外侧设有外齿圈，固定座上转动连接有与外齿圈啮合的齿轮，齿轮转动连接在固定座上，且齿轮的中心处固定有转轴，转轴连接有驱动部件。

2.根据权利要求1所述的PCB板孔位检测装置，其特征在于：所述工作台上设有用于对移动座进行导向的导轨。

3.根据权利要求1所述的PCB板孔位检测装置，其特征在于：所述驱动部件为驱动电机，驱动电机安装在固定座上。

4.根据权利要求1所述的PCB板孔位检测装置，其特征在于：所述驱动部件为手柄。

5.根据权利要求1所述的PCB板孔位检测装置，其特征在于：所述放置板上的边部设有用于对PCB板进行限位的限位柱。

6.根据权利要求1所述的PCB板孔位检测装置，其特征在于：所述第一半球体采用透明材料制成。

7.根据权利要求1所述的PCB板孔位检测装置，其特征在于：所述第一半球体内壁上设有用于增强支架稳定性的加强筋，加强筋远离第一半球体内壁的一端固定连接在支架底面。