[发明专利]安装机构有效
申请号: | 202110396037.0 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113119485B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 施清清;文辉;眭敏;董明景;林春贤 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78;B29C37/00;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装 机构 | ||
本发明提供了一种安装机构,包括:送料组件,用于输送待安装工件;检测部件,设置在送料组件的侧方,通过检测部件检测待安装工件的质量信息;输送平台,用于输送待组装产品,待安装工件安装在待组装产品上;定位组件,设置在输送平台的侧方,定位组件的至少部分沿预定方向可移动地设置,以接触或远离待组装产品;夹爪组件,夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置,通过夹爪组件夹持待安装工件,并将待安装工件安装至待组装产品上。本发明解决了现有技术中的轴承胶圈组件的安装效率低的问题。
技术领域
本发明涉及空调零件安装领域,具体而言,涉及一种安装机构。
背景技术
目前,空调成为了生活中必不可少的电器,由于空调上的零件较多,劳动密集,且空调还分为柜机和挂机等,因此,空调的零件安装复杂,生产周期长。
以壁挂式分体内机为例,在制造过程中,需要在壳体上安装轴承胶圈组件,用于固定风叶,由于轴承胶圈组件和壳体等零件均为非规则形状物体,因此,此工序长期依赖手工操作。
但是,由于轴承胶圈组件与壳体是通过卡扣固定,安装时需要用力将轴承胶圈组件压进壳体上的卡槽中,因此利用手工操作的劳动强度大,还需要人工检查轴承胶圈组件中的轴承是否漏装或反装,这样很容易出现由于工人操作疲劳出现的检查失效的问题,导致产品的质量不稳定,轴承胶圈组件的安装效率低,导致空调的生产效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种安装机构,以解决现有技术中的轴承胶圈组件的安装效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种安装机构,包括:送料组件,用于输送待安装工件;检测部件,设置在送料组件的侧方,通过检测部件检测待安装工件的质量信息;输送平台,用于输送待组装产品,待安装工件安装在待组装产品上;定位组件,设置在输送平台的侧方,定位组件的至少部分沿预定方向可移动地设置,以接触或远离待组装产品;夹爪组件,夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置,通过夹爪组件夹持待安装工件,并将待安装工件安装至待组装产品上。
进一步地,夹爪组件包括:第一夹爪;第二夹爪,与第一夹爪相对可移动地设置,以夹持或释放待安装工件;避让端面,设置在第一夹爪或第二夹爪上,通过避让端面避让待组装产品。
进一步地,夹爪组件还包括:安装本体,安装本体沿预定轨迹可移动地设置;导向槽,设置在安装本体上,第一夹爪和第二夹爪均安装在导向槽内,第一夹爪和第二夹爪均沿导向槽的延伸方向移动。
进一步地,输送平台上设置有挡板,定位组件包括:推出板,与挡板相对,推出板沿朝向靠近或远离挡板的方向可移动地设置,以对待组装产品定位或释放;缓冲部件,安装在推出板的推出端面上,缓冲部件与待组装产品接触;导向板,设置在推出板的端部,导向板的导向端面与推出板的推出端面之间具有预定夹角,通过导向端面与待组装产品进行导向。
进一步地,定位组件还包括:推出杆,推出杆朝向靠近或远离挡板的方向可移动地设置,推出板安装在推出杆的端部,通过推出杆带动推出板移动。
进一步地,定位组件还包括:传动板,传动板上设置有导向套筒,推出杆与传动板连接;导向杆,导向杆穿设在导向套筒内并与推出板连接;弹性件,套设在导向杆上,弹性件的第一端与传动板连接,弹性件的第二端与推出板连接。
进一步地,定位组件还包括:伸出部件,设置在输送平台上远离推出板的一侧,伸出部件的至少部分沿朝向靠近或远离输送平台的方向可伸缩地设置,以对待组装产品进行阻挡或避让。
进一步地,安装机构还包括:第一传感器,设置在输送平台的侧方,通过第一传感器检测待组装产品的第一位置信息;第二传感器,设置在输送平台的侧方,第二传感器和第一传感器沿输送平台的延伸方向间隔设置,通过第二传感器检测待组装产品的第二位置信息。
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