[发明专利]安装机构

权利要求书

1.一种安装机构，其特征在于，包括：

送料组件(1)，用于输送待安装工件(100)；

检测部件(12)，设置在所述送料组件(1)的侧方，通过所述检测部件(12)检测所述待安装工件(100)的质量信息；

输送平台(2)，用于输送待组装产品(200)，所述待安装工件(100)安装在所述待组装产品(200)上；

定位组件(3)，设置在所述输送平台(2)的侧方，所述定位组件(3)的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离所述待组装产品(200)；

夹爪组件(4)，所述夹爪组件(4)沿预定轨迹可移动地设置，通过所述夹爪组件(4)夹持所述待安装工件(100)，并将所述待安装工件(100)安装至所述待组装产品(200)上；

所述夹爪组件(4)包括：第一夹爪(41)；第二夹爪(42)，与所述第一夹爪(41)相对可移动地设置，以夹持或释放所述待安装工件(100)；避让端面(43)，设置在所述第一夹爪(41)或所述第二夹爪(42)上，通过避让端面(43)避让所述待组装产品(200)；

安装本体(44)，所述安装本体(44)沿预定轨迹可移动地设置；导向槽(45)，设置在所述安装本体(44)上，所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)均安装在所述导向槽(45)内，所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)均沿所述导向槽(45)的延伸方向移动；

其中，所述第一夹爪(41)的第一夹持部位为 圆柱状，所述第一夹持部的第一夹持面与轴承胶圈组件的第一侧面相互贴合，所述第一夹爪(41)上还设置有定位伸出板，所述定位伸出板由所述第一夹爪(41)上朝向所述第二夹爪(42)的方向延伸，所述定位伸出板为弧形板，所述定位伸出板的端面与轴承胶圈组件的外表面相适配；所述第二夹爪(42)的第二夹持部位为 半圆柱状，通过所述第二夹持部的第二夹持面与轴承胶圈组件的第二侧面相互贴合，以对轴承胶圈组件的轴向进行定位。

2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述输送平台(2)上设置有挡板(20)，所述定位组件(3)包括：

推出板(30)，与所述挡板(20)相对，所述推出板(30)沿朝向靠近或远离所述挡板(20)的方向可移动地设置，以对所述待组装产品(200)定位或释放；

缓冲部件(31)，安装在所述推出板(30)的推出端面上，所述缓冲部件(31)与所述待组装产品(200)接触；

导向板(32)，设置在所述推出板(30)的端部，所述导向板(32)的导向端面与所述推出板(30)的推出端面之间具有预定夹角，通过所述导向端面与所述待组装产品(200) 进行导向。

3.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括：

推出杆(33)，所述推出杆(33)朝向靠近或远离所述挡板(20)的方向可移动地设置，所述推出板(30)安装在所述推出杆(33)的端部，通过所述推出杆(33)带动所述推出板(30)移动。

4.根据权利要求3所述的安装机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括：

传动板(34)，所述传动板(34)上设置有导向套筒(340)，所述推出杆(33)与所述传动板(34)连接；

导向杆(35)，所述导向杆(35)穿设在所述导向套筒(340)内并与所述推出板(30)连接；

弹性件(36)，套设在所述导向杆(35)上，所述弹性件(36)的第一端与所述传动板(34)连接，所述弹性件(36)的第二端与所述推出板(30)连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的安装机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括：

伸出部件(37)，设置在所述输送平台(2)上远离所述推出板(30)的一侧，所述伸出部件(37)的至少部分沿朝向靠近或远离所述输送平台(2)的方向可伸缩地设置，以对所述待组装产品(200)进行阻挡或避让。