[发明专利]齿轮装置

说明书

本发明的课题在于有效地抑制齿轮装置的温度上升。本发明提供一种齿轮装置(1)，其具备第1齿轮(22g)及与第1齿轮啮合的第2齿轮(12)，其中，至少第1齿轮由树脂制成，所述齿轮装置(1)还具有：与外部部件(55)连结的连结部件(22)；配置于第1齿轮到连结部件的路径上的路径部件(22、23)；及除了第1齿轮、第2齿轮、连结部件及路径部件以外的由树脂制成的其他部件(24、26、27)，第1齿轮、连结部件及路径部件由导热系数比其他部件的导热系数更高的树脂制成。

本申请主张基于2020年6月9日申请的日本专利申请第2020-099738号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种齿轮装置。

背景技术

近年来，为了满足轻型化的要求，齿轮装置使用由树脂形成的齿轮。

但是，若将树脂用于齿轮，则基于齿轮的啮合部位的发热可能会导致热老化或热变形。

因此，在以往的齿轮装置中，由树脂材料形成彼此啮合的一个齿轮，而另一个齿轮则由导热系数比树脂制齿轮的导热系数更高的材料形成，从而使热量扩散而抑制温度上升(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2018-155313号公报

然而，在专利文献1的齿轮装置中，树脂制齿轮侧的散热有改善的余地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有效地抑制齿轮装置的温度上升。

本发明提供一种齿轮装置，其具备第1齿轮及与所述第1齿轮啮合的第2齿轮，其中，

至少所述第1齿轮由树脂制成，

所述齿轮装置还具有：与外部部件连结的连结部件；配置于所述第1齿轮到所述连结部件的路径上的路径部件；以及除了所述第1齿轮、所述第2齿轮、所述连结部件及所述路径部件以外的由树脂制成的其他部件，

所述第1齿轮、所述连结部件及所述路径部件由导热系数比所述其他部件的导热系数更高的树脂制成。

根据本发明，能够有效地抑制齿轮装置的温度上升。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的齿轮装置的剖视图。

图2是表示本发明的第2实施方式所涉及的齿轮装置的剖视图。

图中：1-挠曲啮合式齿轮装置(齿轮装置)，12-外齿轮(第2齿轮)，15-起振体轴承，22-第1外壳(连结部件、路径部件)，22g-第1内齿轮(第1齿轮)，23-内齿轮部件(路径部件)，23g-第2内齿轮(第1齿轮)，24-第2外壳(连结部件、其他部件)，26-第1罩体(其他部件)，27-第2罩体(其他部件、输出部件)，31、32-输入轴承，33-主轴承，51～54、57-螺栓，55-外部部件，56-被驱动部件。

具体实施方式

[第1实施方式]

以下，参考附图，对本发明的第1实施方式进行详细说明。图1是表示第1实施方式所涉及的齿轮装置(即，挠曲啮合式齿轮装置)的剖视图。

以下，在各附图中，将沿着旋转轴O1的方向定义为“轴向”，将与旋转轴O1垂直的方向定义为“径向”，将以旋转轴O1为中心的旋转方向定义为“周向”。

如图1所示，挠曲啮合式齿轮装置1为外齿轮12(第2齿轮)挠曲变形从而传递以旋转轴O1为中心的旋转运动的筒型的挠曲啮合式齿轮装置。