[发明专利]全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工装置及其工艺

权利要求书

1.一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工装置，其特征在于，包括冲床、拉起部、定位部、压边机构和送料机构，在该冲床的冲压机构上安装有拉起部，该拉起部在冲压机构的驱动下进行上下移动，所述的定位部位于拉起部下部的冲床上，且与该拉起部相对应，所述的拉起部与定位部之间形成放置工件的空间；在所述的定位部与拉起部之间设置有用于输出工件的送料机构，在该冲床1的后部安装有压边机构，该压边机构与所述的拉起部以及定位部相对应，对拉起部和定位部之间的工件进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工装置，其特征在于，所述的拉起部包括上模架和凸模，在该上模架的下部安装有两套凸模；所述的定位部包括下模架和凹模，在所述下模架的上部设置有与凸模相对应的凹模，该凸模与所述的凹模动配合设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工装置，其特征在于，所述的压边机构包括压边座、弹簧柱与固定架，所述固定架安装在所述冲床的转轴上，所述压边座设置在下模架的后部，在该压边座与固定架之间安装有数个弹簧柱；所述的压边座在弹簧柱的弹力作用下对工件进行固定。

4.根据权利要求2所述的一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工装置，其特征在于，所述的上模架与下模架之间安装有导向机构，该导向机构包括导向柱和导向套，在所述的上模架上设置有导向套，所述的下模架上设置有导向柱，该导向套与所述的导向柱滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工装置，其特征在于，在所述冲床的一侧安装有机械手传动轴，在所述的机械手传动轴上安装有将工件从送料机构上取下的机械手。

6.根据权利要求4所述的一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工装置，其特征在于，在所述上模架的两侧分别设置有一上模架缓冲板，在所述下模架的两侧分别设置有一下模架缓冲板，该上模架与下模架对接时，所述的上模架缓冲板与下模架缓冲板贴合在一起。

7.根据权利要求4所述的一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工装置，其特征在于，所述的拉起部和定位部安在冲床的C形开口处。

8.根据权利要求1所述的一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工装置，其特征在于，所述的送料机构包括送料带，两条所述的送料带相互平行设置，且形成间距；所述的送料带通过带驱动机构驱动；所述的工件穿过两条送料带之间的空间，该工件被拉深后，被平铺在所述的送料带上，所述的送料带与工件的接触面上设置有点状防滑凸起。

9.一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将待加工的工件置入上模架与下模架之间；

（2）上模架下移时，与下模架配合，对工件进行拉深；

（3）拉深完成后，上模架上移；

（4）工件通过送料机构移出，机械手将移出的工件转送到下一工位。

10.根据权利要求9所述的一种全自动C型双点传递式双模电池钢壳拉深加工工艺，其特征在于，在所述的步骤（1）后，该工件同时被压边机构进行压边，与上模架和下模架一起，共同完成对工件的固定。