[发明专利]大蒜鳞芽识别调整装置及调整方法

说明书

本发明提供了一种大蒜鳞芽识别调整装置及调整方法，能够完成蒜种的定向输送、鳞芽方向识别、鳞芽方向调整等功能，为实现大蒜机械化立直种植提供技术支持。一种大蒜鳞芽识别调整装置，包括支架、调直输送机构、检测机构、方向调整机构和落种管；调直输送机构、方向调整机构和落种管依次设置在支架上,检测机构设置在调直输送机构上；调直输送机构与方向调整机构之间通过输送件连通，落种管设置在方向调整机构下方。一种大蒜鳞芽方向识别调整方法，工作步骤为：（1）大蒜鳞芽方向识别；（2）大蒜鳞芽方向调整。

技术领域

本发明涉及一种大蒜鳞芽识别调整装置及调整方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜是我国主要的经济作物和出口产品，用途广泛、社会的需求量大。但是由于蒜瓣本身形状不规则，且大蒜品种不一，不同品种之间蒜瓣形状差别较大，同一品种蒜瓣之间形态差异性明显，因此，导致机械化立直种植大蒜困难重重。长期以来主要是依靠人力去逐颗蒜瓣种植，劳动强度大，效率低下，人力成本较高。

近年来大蒜立直种植受到广泛关注，许多科研单位和企业也相继研发出具有定向、立直种植功能的大蒜种植机，但这些机具种植效果受蒜种外形影响较大，且缺少大蒜鳞芽方向识别和调整装置，最终的作业效果均未达到高速作业的标准。

发明内容

为了克服现有大蒜播种机技术的不足，本发明提供了一种大蒜鳞芽识别调整装置及调整方法，能够完成蒜种的定向输送、鳞芽方向识别、鳞芽方向调整等功能，为实现大蒜机械化立直种植提供技术支持。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大蒜鳞芽识别调整装置，包括支架、调直输送机构、检测机构、方向调整机构和落种管；调直输送机构、方向调整机构和落种管依次设置在支架上, 检测机构设置在调直输送机构上；调直输送机构与方向调整机构之间通过输送件连通，落种管设置在方向调整机构下方。

所述大蒜鳞芽识别调整装置优选方案，调直输送机构包括输送电机、皮带传动副和调直挡板；

调直挡板设置在皮带传动副上方并位于两侧；

调直挡板通过调直挡板固定板设置在支架上；

调直输送装置包括蒜种调直区和蒜种定向输送区；

蒜种调直区两侧调直挡板距离逐渐缩小，蒜种定向输送区两侧调直挡板之间的距离小于蒜种长度且大于蒜种宽度。

所述大蒜鳞芽识别调整装置优选方案，方向调整机构包括光电传感器、接近开关、转动电机和翻转托盘；

翻转托盘上方两侧设有挡板，且挡板之间的距离小于蒜种长度且大于蒜种宽度；

光电传感器设置在挡板上，用于检测蒜种到位状态；

转动电机设置在支架上并与翻转托盘连接，用于带动翻转托盘翻转；

接近开关设置在支架安装转动电机的一侧并放置在翻转托盘两端，用于检测翻转托盘转动后的到位状态。

所述大蒜鳞芽识别调整装置优选方案，输送件为输送方管，倾斜设置调直输送机构与方向调整机构之间，输送方管截面尺寸与蒜种定向输送区Ⅱ两侧调直挡板的距离相同，输送方管截面尺寸小于蒜种长度且大于蒜种宽度。

所述大蒜鳞芽识别调整装置优选方案，落种管设置在支架上，呈Y型放置在翻转托盘下方。

所述大蒜鳞芽识别调整装置优选方案，检测机构包括一组对射光栅，且竖直设置在调直输送机构上。

一种大蒜鳞芽方向识别调整方法，包括所述的大蒜鳞芽识别调整装置，工作步骤为：

（1）大蒜鳞芽方向识别：