[发明专利]一种实时动作监控系统及物料自动包装设备

说明书

本发明公开了一种实时动作监控系统及物料自动包装设备，所述实时动作监控系统包括：一个或多个受控部件；被配置的分别监测对应的一个或多个受控部件的实时状态参数值的一个或多个监测器件；被配置的获得每个监测器件对应的上限范围和/或下限范围，采集每个监测器件的实时状态参数值，并基于采集的每个监测器件的实时状态参数值与对应的上限范围和/或下限范围确定对应的受控部件的动作情况的控制装置；以及被配置的将所述控制装置采集的每个监测器件的实时状态参数值处理为表征所述受控部件的实时动作情况的状态曲线图，并根据所述控制装置确定的受控部件的动作情况分析设备的运行状态的上位机。该监控系统可以实时监控被测物的动作位移情况。

技术领域

本发明涉及设备监控领域，尤其涉及一种实时动作监控系统及物料自动包装设备。

背景技术

现有自动化包装设备主要利用真空吸附来实现小型元器件比如芯片的入料，也利用真空吸附和泄压的切换实现对元器件的排料，同时也主要通过真空吸附将小型元器件植入包装带中。

然而，现有的自动化包装设备并未实现对各种真空流量的有效管理。目前设备的各种真空的管道中也设置了多个流量计以及与多个流量计连接的流量计感应表。然而这些流量计感应表都是有操作人员设定报警限值的，各路流量计的测量值超过操作人员设定的报警限值就会发生报警。

然而，现有的自动化包装设备中的真空在使用中经常出现如下问题：

1、真空流量表报警方式为限值报警，设备会因为限值设定出现误报警或出现速度下降、设备故障、产品不良发生而真空未报警；

2、设备真空流量实际使用中是真空吸附芯片状态与未吸附芯片状态高速交替出现，流量计感应表限值设定不能区分状态；

3、真空因粉尘等问题出现吸嘴半堵塞或管道半堵塞时，流量计感应表不能做出正确的状态判定；

4、真空前端管道未连接出现异常状态时，流量计感应表显示流量正常，不能检出；

5、真空前端堵塞(吸嘴堵塞，管道堵塞)，堵塞部位与流量计安装部位间出现管道破损漏真空时，流量计感应表显示流量正常，不能检出；

6、设备生产中，物料更换，因物料尺寸偏差，引起真空吸附不良，出现设备故障及产品不良时，设备不能给出故障产生原因判断，导致故障定位和分析变得极为困难。

以上这些问题的发生会产生连锁反应，真空管理不到位，真空吸附及排料的有效性就会出现问题，真空吸嘴的动作无法得到监控，真空的吸附和泄压的动作也无法监控，进而使得元器件的包装不到位，生产就会出现问题。

再者，现有自动化包装设备用来真空吸附小型元器件的真空吸嘴会被驱动部件驱动的上下往复运动，以将吸附到的元器件植入至载带上，一般真空吸嘴高速往复运动的过程中，其会因为惯性在到达上、下吸合端面的时候发生微小的肉眼不可见的振动，在高精度的吸合动作中，这些微小的振动会引起元器件在植入载带的过程中产生植入不到位的问题，而植入不到位将会引起元器件随载带向前运动时碰撞到挡片，进而刮蹭到元器件使其产生不良。

进一步的，真空吸嘴的真空量也会影响真空吸嘴的植入动作，当真空吸嘴被驱动的高速运动时，只有真空吸嘴的真空量达标，其才可以将元器件牢牢吸住，且只有真空吸嘴的微小振动量在一定范围内，真空吸嘴的植入动作才是合格的，因此，在真空吸嘴的动作过程中，应当对其流量值和抖动量都进行监控才能判断出真空吸嘴的运动状况，及时找到动作不到位的原因。

基于此，应当对现有的设备进行动作监控，比如对真空流量进行监控以实现真空吸嘴的吸附动作及排料动作有条不紊的进行，再比如对真空吸嘴的植入动作进行监控以实现吸嘴将元器件准确的植入包装带中，这些都是现有设备亟待解决的问题。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容