[发明专利]一种实时动作监控系统及物料自动包装设备

权利要求书

1.一种实时动作监控系统，其特征在于，其包括：

一个或多个受控部件；

一个或多个监测器件，被配置的分别监测对应的一个或多个受控部件的实时状态参数值；

控制装置，被配置的获得每个监测器件对应的上限范围和/或下限范围，采集每个监测器件的实时状态参数值，并基于采集的每个监测器件的实时状态参数值与对应的上限范围和/或下限范围确定对应的受控部件的动作情况，以及；

上位机，被配置的将所述控制装置采集的每个监测器件的实时状态参数值处理为表征所述受控部件的实时动作情况的状态曲线图，并根据所述控制装置确定的受控部件的动作情况分析设备的运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种实时动作监控系统，其特征在于，

所述受控部件包括真空吸嘴，所述监测器件包括位移传感器，所述控制装置被配置的获得每个位移传感器对应的上限范围和/或下限范围，采集每个位移传感器的实时位移值，并基于采集的每个位移传感器的实时位移值与对应的上限范围和/或下限范围确定对应的真空吸嘴的工作情况，所述上位机将所述控制装置采集的每个位移传感器的实时位移值处理为表征所述真空吸嘴的实时动作情况的位移曲线图，并根据所述控制装置确定的真空吸嘴的动作情况分析设备的运行状态。

3.根据权利要求2所述的一种实时动作监控系统，其特征在于，所述监测器件包括两个所述位移传感器，两个所述位移传感器的探头相对设置，所述真空吸嘴与弹片联动，所述弹片置于两个所述位移传感器的探头之间，所述真空吸嘴被驱动的上下振动时，所述弹片于两个所述位移传感器的探头之间往复移动，两个所述位移传感器实时监测所述弹片的位移值；

每个所述位移传感器的探头为其产生的电磁场的场源，所述弹片置于所述电磁场的覆盖区域内，当弹片由远及近的趋向一个所述位移传感器的探头时，所述位移传感器产生的电磁场的磁场强度由大变小，所述电磁场的磁场强度的衰减程度也由小变大；

所述控制装置根据所述弹片与每个位移传感器探头的间距与其产生的电磁场的磁场强度呈现的函数关系计算出所述弹片与所述位移传感器的探头的实时位移值，所述上位机接收所述实时位移值后将其处理为连续的位移曲线图，所述连续的位移曲线图表征所述真空吸嘴上下振动的实时位移值。

4.根据权利要求3所述的一种实时动作监控系统，其特征在于，

至少有一个真空吸嘴被驱动的于第一位置和第二位置之间交替往复运动，所述真空吸嘴位于所述第一位置和第二位置都分别设置有对应的表征位移的上限范围和/或下限范围，所述位移传感器能够提供在所述真空吸嘴于所述第一位置和第二位置之间交替的周期内的实时位移值，所述控制装置将所述实时位移值在所述第一位置和第二位置交替的每个周期内的位移的最高值与对应的上限范围的比较，将所述实时位移值在所述第一位置和第二位置交替的每个周期内的位移的最低值与对应的下限范围的比较，确定对应的真空吸嘴在第一位置和第二位置交替下的工作情况，所述控制装置将所述实时位移值在所述真空吸嘴在第一位置时的位移最高值与对应的上限范围比较，确定对应的真空吸嘴在所述第一位置时的工作情况；或者，

至少有一个真空吸嘴自所述第一位置向所述第二位置转换，所述真空吸嘴在所述第一位置处和所述第二位置处都设置有对应的表征位移的上限范围和/或下限范围，所述控制装置将所述实时位移值在所述真空吸嘴在第一位置时的位移的最高值与对应的上限范围比较，确定对应的真空吸嘴在所述第一位置时的工作情况，所述控制装置基于所述实时位移值在所述第一位置转换至第二位置下的曲线确定对应的真空吸嘴在所述第一位置至第二位置的工作情况；

其还包括：

至少一个或多个驱动部件，其被配置的与所述真空吸嘴相配合的动作，以使得所述真空吸嘴拾取或放下元器件；

所述控制装置还被配置来采集所述驱动部件的动作信号，基于采集的所述驱动部件的动作信号以及所述真空吸嘴的实时位移值确定判定所述真空吸嘴是处于那个位置。