[发明专利]一种位移监控系统、监控方法及物料自动包装设备

说明书

本发明公开了一种位移监控系统、监控方法及物料自动包装设备，位移监控系统包括：传感器、与传感器信号连接的数字化位移装置，以及上位机，传感器相对设置于被测物的一侧，传感器将被测物与传感器探头之间的距离转换为电压信号发送至数字化位移装置；数字化位移装置通过信号处理模块接收传感器发送的表征被测物的位移的电压信号，并将电压信号处理为数字信号，数字信号被数据处理模块储存并被输出控制模块接收后与基准信号进行比较，输出控制模块根据比较结果发出开关量控制信号；上位机自数字化位移装置实时接收并存储数字信号，并将由数字信号处理得到的位移变化曲线展示在上位机显示界面上。所述监控系统可以实时监测微小抖动量。

技术领域

本发明涉及传感器监控装置领域，尤其涉及一种具有数字化传感器的位移监控系统、监控方法及物料自动包装设备。

背景技术

现有测包机用以对元器件进行检测的检测部一般是倒装在机台上的，当检测部的传感器监测到检测工位上有物料时，检测部的探针会自动上升接触到产品的电极并测量电特性值。现有检测部的探针依靠电磁铁的吸合力及弹簧的弹性形变来完成上升、下降动作，而电磁铁结构用螺丝固定在设备上，实际生产中，经常发生固定螺丝松动的问题，却没有监控装置用以监控检测部是否下降，只能靠人发现。长此以往，生产过程中的检测误判会越来越多最终导致设备停用维修。

而检测部下降会造成许多生产问题，比如，导致探针上升高度不正常，探针伸出过高或者过低都会带来检测失准的问题。探针伸出过低接触不到产品电极，测量不准确；检测部下降后，检测平面跟设备平面产生落差，检测后产品被输送至后道工位的过程中会使得产品被刮伤，甚至撞击破损。且检测部固定螺丝松动下降后相关部位零件的受力不匀，容易损坏设备。

为了保证检测部处于正常安装位置，可以利用传感器监控系统进行实时监控，但现有传感器监控系统只有开关量信号，其无法监测检测部是否存在抖动问题，即便使用现有传感器监控系统也只能监测出检测部下降了的事实，不能在检测部抖动时进行加固，这样的监控系统达不到精密机械的使用条件。

因而，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

现有技术中检测部是否松动下降难以准确判断，致使物料检测失准，且检测部下降后与设备平台形成高度落差，在物料传输过程中容易发生刮蹭、撞击。为了解决上述问题，本发明提供的一种具有数字化传感器的位移监控系统，其包括传感器、与所述传感器信号连接的数字化位移装置，以及上位机；被测物相对所述传感器的探头产生位移变化量，所述传感器将所述位移变化量转化为电压信号发送至所述数字化位移装置，所述数字化位移装置将所述电压信号转化为表征所述被测物位移变化量的数字信号，且将所述数字信号发送至所述上位机，所述上位机的显示界面上实时显示所述被测物位移变化量。

上述技术方案进一步的，所述被测物包括测包机的检测部，所述检测部倒装于所述测包机的机架上，所述传感器的探头与所述检测部的底部表面相对设置，当所述测包机运行时，所述检测部发生抖动，所述检测部相对所述传感器的探头产生位移变化量，所述传感器将所述位移变化量转化为电压信号发送至所述数字化位移装置。

进一步的，所述数字化位移装置将所述电压信号转化为表征所述被测物位移变化量的数字信号，且所述数字化位移装置通过运算将所述检测部的实时位移变化量输出为连续的位移变化曲线，所述数字化位移装置将所述位移变化曲线显示在所述上位机的显示界面上。

进一步的，所述传感器探头产生电磁场，所述检测部置于所述电磁场的覆盖区域内，当检测部由远及近的趋向所述传感器探头时，所述电磁场的磁场强度由大变小，所述电磁场的磁场强度的衰减程度也由小变大，所述数字化位移装置根据所述检测部和所述传感器探头的间距与所述电磁场的磁场强度呈现的函数关系计算出所述检测部与传感器探头的位移数值，并将所述位移数值显示在所述上位机的显示界面上；所述数据处理模块根据所述连续的位移变化曲线设定所述基准信号。