[发明专利]一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台

说明书

本发明公开了一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台，包括两个浮游机构，所述浮游机构包括两个矩框、第一液压马达、四个从动空桶体、主动空桶体和两个连辊，所述第一液压马达的一侧安装于所述矩框的另一侧，所述第一液压马达的输出轴与所述主动空桶体焊接；利用两组浮游机构配合两组链轨履带驱动机构，实现双驱动模块相辅相成配合移动，其中通过从动空桶体与主动空桶体的浮力使得整体机构适用于沼泽地的水上钻探，利用液压马达对主动空桶体进行驱动，使得浮桶组件在液压马达的驱动下和链轨驱动一起以“连滚带爬”方式前行，从而使得整体装置所搭载轻型钻机能够实现在水上钻探、浅水区、沼泽区钻探施工，在深水区还可以通过螺旋桨叶划动实现水中行走。

技术领域

本发明涉及钻探平台技术领域，具体为一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台。

背景技术

钻探作业时经常需要在浅水区、沼泽地等湿软土地面进行钻探施工，由于此类地面承载力较低，车辆无法通行，钻机设备进、出场难度很大。而且钢管框架式钻机底座会因为受力面积小，而使钻机在工作中产生倾斜、下沉等现象，对正常钻探造成很大的影响；在传统技术中，工作人员只能通过铺设木板、钻机拆卸成小块进出场，工作难度大，工作效率低，施工成本大。施工作业铺设砖渣、垫设枕木等方法来放置钻机，以满足钻机的平稳和轴杆垂直度的要求。采用这种临时的方法虽然也能够暂时解决目前存在的问题，但也造成了材料浪费，并且成本较高，而且对于环境的适应性也比较差。

而现有技术中为钻探平台增加履带车底盘及相关机构的措施，虽然能够减缓受力面积及沼泽地面移动的问题，但是现有的扭杆悬挂式履带传动机构在沼泽地作业环境下，其非线性弹性元件变化较大，刚性冲击较强，在沼泽地环境下其应力集中现象较为严重，不仅行驶时震颤幅度大，且会极大地磨损机械结构，即虽然适合在陆地上行驶，但并不能很好的适应沼泽地的行驶环境，在浅水和沼泽地中行走时容易陷入沼泽地中。

为此，提出一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台，包括两个浮游机构，所述浮游机构包括两个矩框、第一液压马达、四个从动空桶体、主动空桶体和两个连辊，所述第一液压马达的一侧安装于所述矩框的另一侧，所述第一液压马达的输出轴与所述主动空桶体焊接，所述矩框的内侧壁通过轴承与四个所述从动空桶体转动连接，所述矩框的另一侧与两个所述连辊焊接；

四个所述连辊与底盘架的两侧面焊接，所述底盘架的上表面均匀焊接有第一撑柱，所述底盘架的上表面均匀焊接有第二撑柱，所述第二撑柱的上表面焊接有横梁，所述第一撑柱、第二撑柱和所述横梁的上表面焊接有大梁；

所述底盘架的两侧面对称安装有两个链轨履带驱动机构，所述链轨履带驱动机构包括两个第二液压马达、诱导轮、主动轮、四个负重轮、若干个履带板和若干个履带销，所述第二液压马达的输出轴与所述诱导轮的内侧壁焊接，另一个所述第二液压马达的输出轴与所述主动轮的内侧壁焊接，所述诱导轮的轮齿与所述履带板的内表面啮合，所述履带板的内侧壁通过所述履带销与另一个履带板铰接，所述履带板的内表面与所述主动轮和所述负重轮的外表面相适配，所述负重轮的一侧安装有克里斯蒂悬挂机构，所述底盘架的上表面安装有柴油机，所述底盘架的上表面安装有控制器，所述柴油机的输出端连通有液压泵，所述液压泵通过液压油管与所述第二液压马达和所述第一液压马达的进水口连通。

作为本技术方案的进一步优选的：两个所述矩框互相相对的一面均匀焊接有支柱，所述矩框的上表面焊接有两个倾斜撑杆，所述倾斜撑杆的外表面与所述大梁的外表面焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述主动空桶体的外表面均匀焊接有桨叶片。

作为本技术方案的进一步优选的：所述履带板的外表面粘接有阻尼板。