[发明专利]一种输气管道的在线可视化内检测装置和方法

说明书

本发明涉及一种输气管道的在线可视化内检测装置和方法，其包括由侧前面外壳、侧后面外壳和侧面外壳构成的外壳，侧面外壳的前部设置有侧前面外壳，侧面外壳的后部设置有侧后面外壳；位于侧前面外壳的端部设置有头部耐高压集成组块，位于侧后面外壳的端部设置有尾部耐高压集成组块；侧面外壳的中部周向间隔设置有四个支撑腿，且每个支撑腿的端部都设置有辅助里程轮；侧面外壳的前端周向上均布有多个侧前面耐高压集成组块，侧面外壳的后端周向上均布有多个侧后面耐高压集成组块。本发明连接在常规的管道内检测器或几何检测器上，能完整直观的反映常规管道内检测器或几何检测器检测的结果，增加常规管道内检测器或几何检测器检测的有效信息量和功能。

技术领域

本发明涉及一种输气管道的在线可视化内检测装置和方法，其用于天然气输送管道、天然气管网的运行安全、管道内检测的技术领域。

背景技术

输气管道内检测是近年来对输气管网进行实际质量状态“体检”、发现和定位缺陷、本体老化评估、可有效服役评估的最直接和可靠有效的技术手段，但也因管道运行工况复杂、管道本体缺陷类型繁多，存在着检测数据分析识别算法复杂且输出结果不直观、缺陷定位缺乏物理参照等不足。

此外，还有一类发展较早的是管道视频检测爬行器(CCTV)技术，在常压管道内通过电缆或者线缆连接，进行非在线管道内部进行照明和拍照、摄像，完成后通过电缆或者线缆回收，通常爬行距离较短，最长可达到数百米。这类管道视频检测爬行器通常用于市政管道(污水、排水等)，也用于非带压的敞口油气管道，用于管道近口端、短距离的探测和识别，无法用于长距离的在役带压输气管道内。

现有的输气管道内检测技术存在着检测数据分析识别算法复杂且输出结果不直观、缺陷定位缺乏物理参照等不足问题，而发展较早的管道视频检测爬行器(CCTV)技术需要在管道外部连接电缆或线缆，仅能用于非带压的敞口油气管道的近口端、短距离的探测和识别，无法用于长距离的在役带压输气管道内。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种输气管道的在线可视化内检测装置和方法，其连接在常规的管道内检测器或几何检测器上，可以完整的反映常规管道内检测器或几何检测器检测的结果的直观化信息，增加常规管道内检测器或几何检测器检测的有效信息量和功能。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种输气管道的在线可视化内检测装置，其包括由侧前面外壳、侧后面外壳和侧面外壳构成的外壳，所述侧面外壳的前部设置有所述侧前面外壳，所述侧面外壳的后部设置有所述侧后面外壳；位于所述侧前面外壳的端部设置有头部耐高压集成组块，位于所述侧后面外壳的端部设置有尾部耐高压集成组块；所述侧面外壳的中部周向间隔设置有四个支撑腿，且每个所述支撑腿的端部都设置有辅助里程轮；所述侧面外壳的前端周向上均布有多个侧前面耐高压集成组块，所述侧面外壳的后端周向上均布有多个侧后面耐高压集成组块。

进一步，位于所述外壳内部设置有柔性外部连接管，所述柔性外部连接管端部穿过所述尾部耐高压集成组块，与常规管道内的检测器或几何检测器连接。

进一步，所述柔性外部连接管内设置有连接电缆和连接数据线；所述头部耐高压集成组块、尾部耐高压集成组块、侧前面耐高压集成组块和侧后面耐高压集成组块经所述连接电缆与所述常规的管道内检测器或几何检测器的电池单元连接，经所述连接数据线与所述常规的管道内检测器或几何检测器的数据读写单元、逻辑控制单元连接。

进一步，所述头部耐高压集成组块、所述尾部耐高压集成组块、所述侧前面耐高压集成组块和所述侧后面耐高压集成组块都由高清摄像头和LED灯集成。

进一步，所述头部耐高压集成组块用于在行进过程中对前方远景的视频摄像；所述侧前面耐高压集成组块、所述侧后面耐高压集成组块用于对在线可视化内检测装置所在管道内壁环境的近距离视频摄像；所述尾部耐高压集成组块用于对在线可视化内检测装置后端、所连接的常规的管道内检测器或几何检测器的实景状态进行视频摄像。

进一步，每个所述支撑腿分别通过一支撑腿摆动机构与所述侧面外壳连接。