[发明专利]检查床助力系统及其控制方法

说明书

本申请涉及一种检查床助力系统及其控制方法。检查床助力系统包括检查床、感知装置、驱动装置和控制装置。感知装置设置于检查床。感知装置用于感知操作人员对检查床施加的驱动力，并输出第一信号。第一信号包括驱动力的位置信息、大小信息或方向信息中的至少一个。驱动装置设置于检查床。控制装置分别与感知装置和驱动装置连接。控制装置用于接收第一信号，并根据第一信号获取驱动命令，且将驱动命令输出给驱动装置。驱动装置用于根据驱动命令控制检查床运动，提供驱动检查床运动的全部动力。操作人员在使用检查床助力系统时，仅需对检查床提供一个较小的驱动力，检查床就能被驱动。因此，检查床助力系统节约了医护人员的体力。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种检查床助力系统及其控制方法。

背景技术

现有技术中，检查床在移动病人的过程中，需要医护人员用力推动检查床运动。检查床的驱动力全部由医护人员提供。医护人员使用检查床时，非常耗费体力。

发明内容

基于此，有必要针对怎样使医护人员使用检查床时更省力的问题，提供一种检查床助力系统及其控制方法。

一种检查床助力系统，包括感知装置、驱动装置和控制装置。所述感知装置设置于检查床。所述感知装置用于感知操作人员对所述检查床施加的驱动力，并输出第一信号。所述第一信号包括所述驱动力施加在所述检查床的位置的位置信息、所述驱动力的大小信息或所述驱动力的方向信息中的至少一个。所述驱动装置设置于所述检查床。所述控制装置分别与所述感知装置和所述驱动装置连接。所述控制装置用于接收所述第一信号，获取与所述第一信号匹配的驱动命令，且将所述驱动命令发送给所述驱动装置。所述驱动装置用于根据所述驱动命令控制所述检查床运动。

在一个实施例中，所述感知装置设置于所述检查床的握杆。所述握杆设置于所述检查床的床架的一端。所述感知装置用于测量操作人员抓握所述握杆的握力的位置和大小。

在一个实施例中，所述驱动装置包括第一驱动组件。所述第一驱动组件设置于所述检查床的床架。所述第一驱动组件与所述控制装置连接。所述第一驱动组件用于根据所述驱动命令驱动所述床架远离地面或朝向地面运动。

在一个实施例中，所述驱动装置包括第二驱动组件。所述第二驱动组件设置于所述检查床的水平行进机构。所述第二驱动组件与所述控制装置连接。所述第二驱动组件用于根据所述驱动命令驱动所述水平行进机构带动所述检查床的床架沿水平方向运动。

在一个实施例中，所述驱动装置包括第三驱动组件。所述第三驱动组件设置于所述检查床的床板。所述第三驱动组件与所述控制装置连接。所述第三驱动组件用于根据所述驱动命令驱动所述床板相对于所述床架运动。

在一个实施例中，所述检查床助力系统还包括解锁装置。所述解锁装置与所述控制装置连接。所述解锁装置用于接收解锁信号，并将所述解锁信号传输给所述控制装置。所述控制装置用于根据所述解锁信号和所述第一信号生成所述驱动命令。

在一个实施例中，所述控制装置用于当接收到所述解锁信号后，判断检查过程是否结束；所述控制装置还用于检查过程结束后，再根据所述解锁信号和所述第一信号生成所述驱动命令。

在一个实施例中，所述检查床助力系统还包括重力检测装置。

所述重力检测装置设置于所述床板。所述重力检测装置与所述控制装置连接。所述重力检测装置用于检测躺卧于所述床板上的待检测者的重力，并输出载荷信号。所述控制装置用于接收所述载荷信号。并根据所述载荷信号的大小限定检查床的最高速度。

一种检查床助力系统的控制方法，包括：

接收第一信号。所述第一信号包括操作人员对检查床施加的驱动力的位置信息、所述驱动力的大小信息或所述驱动力的方向信息中的至少一个。

在存储数据库中查找与所述第一信号匹配的驱动命令。