[发明专利]检查床助力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种检查床助力系统，其特征在于，包括：

感知装置，设置于检查床，所述感知装置用于感知操作人员对所述检查床施加的驱动力，并输出第一信号，所述第一信号包括所述驱动力施加在所述检查床的位置信息、所述驱动力的大小信息和所述驱动力的方向信息；

驱动装置，设置于所述检查床；

控制装置，所述控制装置分别与所述感知装置和所述驱动装置连接，所述控制装置用于接收所述第一信号，并在存储数据库中查找与所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息均匹配的驱动命令，且将所述驱动命令发送给所述驱动装置，所述驱动装置用于根据所述驱动命令控制所述检查床运动；

所述控制装置储存有所述存储数据库，所述存储数据库存储着以感知矩阵表示的所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息与所述驱动命令之间的对应关系。

2.如权利要求1所述的检查床助力系统，其特征在于，所述感知装置设置于所述检查床的握杆，所述握杆设置于所述检查床的床架的一端，所述感知装置用于测量操作人员抓握所述握杆的握力的位置和大小。

3.如权利要求2所述的检查床助力系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述检查床的床架，所述第一驱动组件与所述控制装置连接，所述第一驱动组件用于根据所述驱动命令驱动所述床架远离地面或朝向地面运动。

4.如权利要求2所述的检查床助力系统，其特征在于，所述驱动装置包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述检查床的水平行进机构，所述第二驱动组件与所述控制装置连接，所述第二驱动组件用于根据所述驱动命令驱动所述水平行进机构带动所述检查床的床架沿水平方向运动。

5.如权利要求2所述的检查床助力系统，其特征在于，所述驱动装置包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述检查床的床板，所述第三驱动组件与所述控制装置连接，所述第三驱动组件用于根据所述驱动命令驱动所述床板相对于所述床架运动。

6.如权利要求2所述的检查床助力系统，其特征在于，还包括：

解锁装置，与所述控制装置连接，所述解锁装置用于接收解锁信号，并将所述解锁信号传输给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述解锁信号和所述第一信号生成所述驱动命令。

7.如权利要求6所述的检查床助力系统，其特征在于，所述控制装置用于当接收到所述解锁信号后，判断检查过程是否结束；所述控制装置还用于检查过程结束后，再根据所述解锁信号和所述第一信号生成所述驱动命令。

8.如权利要求5所述的检查床助力系统，其特征在于，还包括：

重力检测装置，设置于所述床板，所述重力检测装置与所述控制装置连接，所述重力检测装置用于检测躺卧于所述床板上的待检测者的重力，并输出载荷信号，所述控制装置用于接收所述载荷信号，并根据所述载荷信号的大小限定检查床的最高速度。

9.一种检查床助力系统的控制方法，其特征在于，包括：

接收第一信号，所述第一信号包括操作人员对检查床施加的驱动力的位置信息、大小信息和方向信息；

在存储数据库中查找与所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息均匹配的驱动命令，所述存储数据库存储着以感知矩阵表示的所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息与所述驱动命令之间的对应关系；

根据所述驱动命令控制所述驱动装置驱动检查床运动。

10.如权利要求9所述的检查床助力系统的控制方法，其特征在于，在存储数据库中查找与所述第一信号均匹配的驱动命令的步骤之后，所述控制方法还包括：

当接收到解锁信号时，根据所述驱动命令驱动检查床运动。