[发明专利]一种摆线推进器偏心控制机构

说明书

一种摆线推进器偏心控制机构属于船舶机械推进装置技术领域，本发明通过控制伺服电机转动，经减速装置和双向传动装置将动力传输到行星齿轮组，双向传动装置中不同离合器工作时，可实现行星齿轮组内齿轮同向同速转动或反向不同速转动，当内齿轮与太阳轮同向同速转动时，行星轮只有公转，带动滑槽导向装置绕推进器轴线转动，实现推进器偏心控制点偏心方向改变；当内齿轮与太阳轮反向不同速转动时，行星轮只有自转，带动偏心点沿滑槽导向装置上槽移动，实现推进器偏心控制点偏心距离改变。本发明可为装备摆线推进器的船舶及其他海洋工程装备实现快速、灵活地转向、变速等操作。

技术领域

本发明属于船舶机械推进装置技术领域，具体涉及一种摆线推进器偏心控制机构。

背景技术

基于摆线原理的推进器最早应用于航空领域，并在船舶推进和控制上得到进一步发展和应用。当前，摆线推进器已经成为海洋船舶和海洋工程装备的首要选择。相比于传统的螺旋桨和喷水推进，摆线推进器极大地改善了船舶的可操纵性，其推力产生的方向不再和旋转轴一致而是垂直于推进器旋转轴，在航行中，只需控制位于推进器回转箱内部的偏心控制点，即可以实现推力绕轴任意方向上的改变，从而使装备了摆线推进器的船舶具备高度灵活的急转、回停等特性。能够准确、方便、快速控制偏心控制点的装置可以进一步提高装备摆线推进器在灵活操纵上的优势，具有的广阔的引用前景。

发明内容

本发明的目的在于实现摆线推进器偏心控制点位置准确、方便、快速地改变，进一步提高船舶操纵的灵活性。

本发明由动力输入装置、减速装置、双向传动装置、行星齿轮组以及滑槽导向装置组成。

所述动力输入装置由伺服电机101、动力输入轴S1、动力输入锥齿轮102、动力输出锥齿轮103、动力输出轴S2组成，其中伺服电机101固定在摆线推进器回转箱外壳顶端，动力输出轴S2与推进器回转箱保持较高同轴度；动力输入轴S1从伺服电机101输出与动力输入锥齿轮102固结，动力输入锥齿轮102与动力输出锥齿轮103啮合，动力输出锥齿轮103与动力输出轴S2固结。

所述减速装置由小齿轮I 201、大齿轮I 202、中间轴S3、小齿轮II 203、大齿轮II204组成，小齿轮I 201与大齿轮I 202啮合，小齿轮II 203与大齿轮II 204啮合，小齿轮I201位于动力输出锥齿轮103正下方并固结在动力输出轴S2上，大齿轮202 I与小齿轮203II固结在中间轴S3上，齿轮对203、204位于齿轮对201、202下方，大齿轮II 204与内长轴S4固结，其中小齿轮I 201与小齿轮II 203齿数相同，大齿轮I 202与大齿轮II 204齿数相同。