[发明专利]一种摆线推进器偏心控制机构

权利要求书

1.一种摆线推进器偏心控制机构，其特征在于由动力输入装置、减速装置、双向控制装置、行星齿轮组以及滑槽导向装置组成，所述动力输入装置由伺服电机(101)、动力输入轴(S1)、动力输入锥齿轮(102)、动力输出锥齿轮(103)、动力输出轴(S2)组成，其中伺服电机(101)固定在摆线推进器回转箱外壳顶端，动力输出轴(S2)与推进器回转箱保持较高同轴度；动力输入轴(S1)从伺服电机(101)输出与动力输入锥齿轮(102)固结，动力输入锥齿轮(102)与动力输出锥齿轮(103)啮合，动力输出锥齿轮(103)与动力输出轴(S2)固结；所述减速装置由小齿轮I(201)、大齿轮I(202)、中间轴(S3)、小齿轮II(203)、大齿轮II(204)组成，小齿轮I(201)与大齿轮I(202)啮合，小齿轮II(203)与大齿轮II(204)啮合，小齿轮I(201)位于动力输出锥齿轮(103)正下方并固结在动力输出轴(S2)上，大齿轮I(202)与小齿轮II(203)固结在中间轴(S3)上，小齿轮I(201)与大齿轮I(202)啮合，小齿轮II(203)与大齿轮II(204)啮合，小齿轮II(203)位于大齿轮I(202)下方，大齿轮II(204)位于小齿轮I(201)下方，大齿轮II(204)与内长轴(S4)固结，其中小齿轮I(201)与小齿轮II(203)齿数相同，大齿轮I(202)与大齿轮II(204)齿数相同；所述双向控制装置由内长轴(S4)、齿轮III(301)、齿轮IV(302)、锥齿轮I(401)、锥齿轮II(402)、锥齿轮III(403)、锥齿轮IV(404)、锥齿轮轴I(S5)、锥齿轮轴II(S6)、锥齿轮轴III(S7)、锥齿轮轴IV(S8)、离合器I(C1)、离合器II(C2)、空心轴I(S9)、空心轴II(S10)、齿轮V(601)、齿轮VI(602)组成，齿轮III(301)与齿轮IV(302)啮合，齿轮III(301)位于齿轮II(204)下方并固结在内长轴(S4)上，内长轴(S4)与动力输出轴(S2)保持较高同轴度，齿轮IV(302)固结在锥齿轮轴I(S5)上，锥齿轮I(401)位于齿轮IV(302)正下方，与锥齿轮II(402)、锥齿轮III(403)相啮合，锥齿轮IV(404)位于锥齿轮I(401)正下方，与锥齿轮II(402)、锥齿轮III(403)相啮合；锥齿轮I(401)与锥齿轮轴I(S5)固结，锥齿轮II(402)与锥齿轮轴II(S6)固结，锥齿轮III(403)与锥齿轮轴III(S7)固结，锥齿轮IV(404)与锥齿轮轴IV(S8)固结，其中锥齿轮轴I(S5)与锥齿轮轴IV(S8)保持较高同轴度，锥齿轮轴II(S6)与锥齿轮轴III(S7)保持较高同轴度；离合器I(C1)内摩擦片与内长轴(S4)固结，外摩擦片与空心轴I(S9)固结，内长轴(S4)穿过空心轴I(S9)并且两轴保持较高同轴度；离合器II(C2)内摩擦片与锥齿轮轴IV(S8)固结，外摩擦片与空心轴II(S10)固结；齿轮V(601)与齿轮VI(602)啮合，齿轮V(601)位于离合器I(C1)正下方，与空心轴I(S9)固结，齿轮VI(602)位于离合器II(C2)正下方，与空心轴II(S10)固结。