[发明专利]一种关节置换手术导航系统的精度检测方法及装置

权利要求书

1.一种关节置换手术导航系统的精度检测方法，所述关节置换手术导航系统包括：测试模具、标定杆以及扫描探针，其中，所述测试模具用于模拟关节置换手术过程中被操作的人体骨骼的骨骼形貌，所述关节置换手术导航系统用于控制所述标定杆及扫描探针对所述测试模具执行相应的动作以模拟关节置换手术过程，其特征在于，所述方法包括：

在所述关节置换手术导航系统中导入所述测试模具的三维STL模型；

通过所述关节置换手术导航系统控制所述扫描探针抵接所述测试模具上的各标记点，并从所述三维STL模型中采集所述扫描探针在各标记点对应的空间坐标信息；

通过所述关节置换手术导航系统控制所述标定杆插入所述测试模具的空间特征孔，并从所述三维STL模型中采集所述标定杆在所述空间特征孔的角度信息；

基于所述扫描探针在各标记点对应的空间坐标信息和测试模组上的各标记点的实际空间坐标信息，以及，基于所述标定杆在空间特征孔的角度信息和所述测试模具上空间特征孔的实际角度信息，确定所述关节置换手术导航系统的精度误差。

2.根据权利要求1所述的关节置换手术导航系统的精度检测方法，其特征在于，在通过所述关节置换手术导航系统控制所述标定杆插入所述测试模具的空间特征孔之前，所述方法还包括：

通过所述关节置换手术导航系统控制所述扫描探针抵接所述测试模具上预设位置的多个标记点；

通过所述扫描探针上设置的示踪元件，获取所述多个标记点的空间坐标信息；

所述关节置换手术导航系统根据所述空间坐标信息，完成所述三维STL模型和所述测试模组的图像配准。

3.根据权利要求2所述的关节置换手术导航系统的精度检测方法，其特征在于，还包括：

通过所述关节置换手术导航系统控制所述扫描探针抵靠至所述标记点；

获取所述标记点的空间坐标信息；

计算所述空间坐标信息和所述测试模具上标记点的实际空间坐标信息的差值。

4.根据权利要求1所述的关节置换手术导航系统的精度检测方法，其特征在于，所述基于所述扫描探针在各标记点对应的空间坐标信息和测试模组上的各标记点的实际空间坐标信息，以及，基于所述标定杆在空间特征孔的角度信息和所述测试模具上空间特征孔的实际角度信息，确定所述关节置换手术导航系统的精度误差，包括：

根据所述扫描探针在各标记点对应的空间坐标信息和所述测试模具上各标记点对应的实际空间坐标信息的差值，确定所述关节置换手术导航系统的位置精度误差；

根据所述标定杆在各空间特征孔的角度信息与所述测试模具上各空间特征孔的实际角度信息的差值，确定所述关节置换手术导航系统的角度精度误差。

5.根据权利要求1所述的关节置换手术导航系统的精度检测方法，其特征在于，通过三坐标测量仪测量测得所述标记点的实际空间坐标信息以及所述空间特征孔的实际角度信息。

6.根据权利要求1所述的关节置换手术导航系统的精度检测方法，其特征在于，在所述测试模具的至少三个侧面上设置所述标记点。

7.根据权利要求1所述的关节置换手术导航系统的精度检测方法，其特征在于，从所述三维STL模型中采集所述标定杆在所述空间特征孔的角度信息，包括：

从所述三维STL模型中采集所述标定杆的轴线在所述空间特征孔的角度信息。