[发明专利]一种用于电网铺设的节能无人飞行器

说明书

本发明涉及智能无人飞行器领域，公开了一种用于电网铺设的节能无人飞行器，包括机身，所述机身内设有机身腔，所述机身腔的竖直段的内壁滑动连接有前后对称的两个支撑座，前后两个所述支撑座的倾斜段之间滑动连接有对称的两个滑动轴，所述机身的上侧固定有圆周阵列分布的四个环形套筒，所述环形套筒的内周侧设有用于改变扇叶的有效数量的更换机构，所述机身腔的上侧内壁固定有固定箱，所述固定箱内设有固定腔，所述固定腔内设有用于驱动扇叶轴转动的驱动机构，所述机身腔的竖直段内设有用于处理是否超重的处理机构，该装置有根据载重的不同及时改变扇叶的数量的功能，使得节能最大化，移动和平稳时对装载的电线的夹紧程度不同。

技术领域

本发明涉及智能无人飞行器领域，具体为一种用于电网铺设的节能无人飞行器。

背景技术

随着电力系统的进步，一些不好翻越的山林以及河流的两岸均可以铺设电线，由于电网的铺设会经常遇见阻碍，不容易越过，且人为强行越过极易发生危险，由于电线也有重量，会对工作人员的体能造成巨大的消耗，电线在地上拖拉也会造成损坏，虽然现有的无人机对于铺设电线有利，但是该种无人机的扇叶数量固定，升力有限，且扇叶轴的轴向是固定的，只有单一的提升稳定性或者灵活性的作用，无法根据载重自行改变扇叶的数量，在飞行的途中也无法对电线进行二次夹紧的作用，电线夹持不稳。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种用于电网铺设的节能且可以使得平稳以及灵活状态自由切换的无人飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于电网铺设的节能无人飞行器，包括机身，所述机身内设有机身腔，所述机身腔的竖直段的内壁滑动连接有前后对称的两个支撑座，前后两个所述支撑座的倾斜段之间滑动连接有对称的两个滑动轴，所述机身的上侧固定有圆周阵列分布的四个环形套筒，所述环形套筒的内周侧设有用于改变扇叶的有效数量的更换机构，所述机身腔的上侧内壁固定有固定箱，所述固定箱内设有固定腔，所述固定腔内设有用于驱动扇叶轴转动的驱动机构，所述机身腔的竖直段内设有用于处理是否超重的处理机构。

可优选地，所述更换机构包括转动连接于所述机身腔的水平段的内壁的转动轴，所述转动轴固定连接有固定齿轮，所述固定齿轮的俯视视角的左侧设有固定连接于所述转动轴的固定盘，所述固定盘的俯视视角的左侧固定有驱动电机，所述驱动电机的上侧转动连接有向上延伸至所述环形套筒的内周侧的驱动轴，所述驱动轴固定连接有位于所述环形套筒的内周侧且对称的两个主扇叶，两个所述主扇叶朝向所述机身的对称中心，所述主扇叶的上侧设有位于所述驱动轴的外周壁且对称的两个曲形槽，所述曲形槽的内壁滑动连接有固定销，两个所述固定销的远离所述驱动轴的一侧固定有滑动连接于所述驱动轴的外周侧的副扇叶，所述副扇叶的上侧与所述驱动轴之间连接有衔接弹簧，所述滑动套筒的外周侧固定有与所述主扇叶的方向一致的两个滑动套筒。

可优选地，所述驱动机构包括转动连接于所述固定腔的下侧内壁的连接轴，所述连接轴的外周侧固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮的左侧啮合连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮的下侧设有固定于所述固定腔的下侧内壁的双轴电机，所述双轴电机转动连接有上下延伸的输出轴，所述输出轴固定连接于所述衔接齿轮，所述输出轴转动连接于所述固定腔的下侧内壁，所述连接齿轮的上侧设有固定连接于所述连接轴的固定圆盘，每个所述固定圆盘的上侧设有圆周阵列分布的四个凹槽，所述固定圆盘的凹槽的内壁滑动连接有滑动销，所述滑动销的上侧固定连接有滑动连接于所述固定腔的内壁的齿条，所述齿条的下侧啮合连接于所述固定齿轮，所述输出轴的下侧固定有导电块，所述导电块的下侧设有位于所述机身腔的竖直段内壁内的移动槽，所述机身腔的移动槽的内壁滑动连接有压板，所述压板的上侧与所述机身腔的移动槽的内壁之间设有拉伸弹簧，所述机身腔的竖直段的下侧内壁固定有电磁铁，所述机身腔内设有用于控制夹紧的液压构件。