[发明专利]一种用于电网铺设的节能无人飞行器

权利要求书

1.一种用于电网铺设的节能无人飞行器，其特征在于：包括机身(11)，所述机身(11)内设有机身腔(12)，所述机身腔(12)的竖直段的内壁滑动连接有前后对称的两个支撑座(28)，前后两个所述支撑座(28)的倾斜段之间滑动连接有对称的两个滑动轴(29)，所述机身(11)的上侧固定有圆周阵列分布的四个环形套筒(13)，所述环形套筒(13)的内周侧设有用于改变扇叶的有效数量的更换机构，所述机身腔(12)的上侧内壁固定有固定箱(23)，所述固定箱(23)内设有固定腔(24)，所述固定腔(24)内设有用于驱动扇叶轴转动的驱动机构，所述机身腔(12)的竖直段内设有用于处理是否超重的处理机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于电网铺设的节能无人飞行器，其特征在于：所述更换机构包括转动连接于所述机身腔(12)的水平段的内壁的转动轴(47)，所述转动轴(47)固定连接有固定齿轮(38)，所述固定齿轮(38)的俯视视角的左侧设有固定连接于所述转动轴(47)的固定盘(39)，所述固定盘(39)的俯视视角的左侧固定有驱动电机(40)，所述驱动电机(40)的上侧转动连接有向上延伸至所述环形套筒(13)的内周侧的驱动轴(17)，所述驱动轴(17)固定连接有位于所述环形套筒(13)的内周侧且对称的两个主扇叶(15)，两个所述主扇叶(15)朝向所述机身(11)的对称中心，所述主扇叶(15)的上侧设有位于所述驱动轴(17)的外周壁且对称的两个曲形槽(45)，所述曲形槽(45)的内壁滑动连接有固定销(44)，两个所述固定销(44)的远离所述驱动轴(17)的一侧固定有滑动连接于所述驱动轴(17)的外周侧的副扇叶(16)，所述副扇叶(16)的上侧与所述驱动轴(17)之间连接有衔接弹簧(43)，所述滑动套筒(14)的外周侧固定有与所述主扇叶(15)的方向一致的两个滑动套筒(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电网铺设的节能无人飞行器，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接于所述固定腔(24)的下侧内壁的连接轴(51)，所述连接轴(51)的外周侧固定连接有连接齿轮(26)，所述连接齿轮(26)的左侧啮合连接有衔接齿轮(50)，所述衔接齿轮(50)的下侧设有固定于所述固定腔(24)的下侧内壁的双轴电机(37)，所述双轴电机(37)转动连接有上下延伸的输出轴(34)，所述输出轴(34)固定连接于所述衔接齿轮(50)，所述输出轴(34)转动连接于所述固定腔(24)的下侧内壁，所述连接齿轮(26)的上侧设有固定连接于所述连接轴(51)的固定圆盘(25)，所述固定圆盘(25)的上侧设有圆周阵列分布的四个凹槽，每个所述固定圆盘(25)的凹槽的内壁滑动连接有滑动销(49)，所述滑动销(49)的上侧固定连接有滑动连接于所述固定腔(24)的内壁的齿条(22)，所述齿条(22)的下侧啮合连接于所述固定齿轮(38)，所述输出轴(34)的下侧固定有导电块(33)，所述导电块(33)的下侧设有位于所述机身腔(12)的竖直段内壁内的移动槽，所述机身腔(12)的移动槽的内壁滑动连接有压板(31)，所述压板(31)的上侧与所述机身腔(12)的移动槽的内壁之间设有拉伸弹簧(32)，所述机身腔(12)的竖直段的下侧内壁固定有电磁铁(30)，所述机身腔(12)内设有用于控制夹紧的液压构件。

4.根据权利要求3所述的一种用于电网铺设的节能无人飞行器，其特征在于：所述液压构件包括固定连接于所述固定盘(39)且转动连接于所述驱动轴(17)的液压箱(41)，所述液压箱(41)内设有空腔，所述液压箱(41)的空腔内设有固定连接于所述驱动轴(17)的连接箱(48)，所述液压箱(41)固定连接有向靠近所述机身腔(12)的竖直段延伸且贯通连接于所述液压箱(41)的空腔的导管(42)，四个所述导管(42)连接有固定于所述机身腔(12)的竖直段的后侧内壁的液压推杆(36)，所述连接箱(48)高速转动使得液压油进入所述液压箱(41)的空腔内，继而通过所述导管(42)使得所述液压推杆(36)向下推动，所述液压箱(41)的上侧设有推动更换扇叶数量的推动构件。