[发明专利]一种一次性注射器内部异物的检测方法

权利要求书

1.一种一次性注射器内部异物的检测方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1、通过输送架将待填装的一次性注射器输送到清洗区对一次性注射器内外表面进行清洗，倒置悬挂书输送到烘干区进行烘干；

S2、S1中烘干完成的一次性注射器输送到划痕检测区域，对内外壁划痕进行快速检测，对表面有划痕的产品进行筛分；

S3、将S2步骤中检测完成合格的产品输出划痕检测区域时，通过壁厚检测仪多个触点快速检测收集同一一次性注射器不同位置的壁厚信息，将数据信息输送至后台，比对数据差值，将差值超过设定阈值的对应一次性注射器剔除；

S4、将经过S3检测合格的一次性注射器继续输送经过透光率仪的检测通道，剔除透光率达不到要求的一次性注射器；

S5、对经过S4步骤检测合格的一次性注射器内灌装药液并压塞封闭；

S6、最终将一次性注射器输送到智能异物检测设备内进行异物检测。

2.根据权利要求1所述的一种一次性注射器内部异物的检测方法，其特征在于：S2步骤中的划痕检测方法包括以下步骤；

A、激光器发射的一束激光具有一定的发散角，通过扩束准直系统调节形成准直平行光束，以固定入射角投射在振镜片上；

B、振镜片通过高速摆动电机驱动振镜片振动，同时a步骤中的平行光束透过振镜片获得横向扫描区域；

C、一次性注射器经过扫描区域时，微光探测器接收散射光信号；

D、微光探测器将光信号实时地转换为等效比例振幅的电压模拟信号，通过图像采集卡上传至工控机形成图像。

3.根据权利要求2所述的一种一次性注射器内部异物的检测方法，其特征在于：所述划痕检测方法的d步骤中运用到的图像处理方法包括以下步骤；

a、首先利用均值滤波平滑图像，采用局部动态阈值分割获取二值图像；

b、计算所有相连接的区域剔除干扰部分；

c、利用形态学膨胀、骨架提取等形态学处理方法提取划痕缺陷。

4.根据权利要求1所述的一种一次性注射器内部异物的检测方法，其特征在于：所述S1步骤中的清洗区设置有超声波清洗机，一次性注射器倒置插入超声波清洗机溶液内。

5.根据权利要求1所述的一种一次性注射器内部异物的检测方法，其特征在于：S1步骤中所述的烘干区为U型罩体的内部区域，所述U型罩体的侧壁上倾斜固定设置有烘干风机，且烘干风机的出风口朝向U型罩体的中部，一次性注射器从U型罩体内侧通过，U型罩体的长度在5-8米。

6.根据权利要求5所述的一种一次性注射器内部异物的检测方法，其特征在于：所述U型罩体的内侧设置有温度传感器，所述温度传感器和烘干风机与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种一次性注射器内部异物的检测方法，其特征在于：所述智能异物检测设备为智能异物检测设备SEIDENADER全自动灯检机。