[发明专利]料桶取放料装置

说明书

本发明涉及取放料设备技术领域，涉及一种料桶取放料装置。本发明具有制造成本低、结构设计合理、安全可靠等优点，通过两取料抓手开合完成对料桶的抓取操作，能够快速高效的夹取料桶，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用吸盘部件吸附料桶表面对齐进行固定，可进一步提高抓取料桶的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的料桶进行吸附，有效提高料桶后续码垛的工作效率和准确度。

技术领域

本发明涉及取放料设备技术领域，涉及一种料桶取放料装置。

背景技术

随着现代工厂生产自动化的普及，传统机械式人力操作生产线逐渐被智能化生产线所取代，这其中也包括整个后段的码垛搬运系统。现有码垛抓手存在抓取不稳，抓取质量小，作业效率低下，无法满足大量筒状物品码垛要求，同时其结构复杂，制造成本相对较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速高效的夹取料桶，提高抓取料桶的稳定性，有效提高料桶后续码垛的工作效率和准确度的料桶取放料装置。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料桶取放料装置，包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对料桶进行夹持；

所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述料桶通过吸盘部件与所述固定架连接。

进一步地，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有取料气缸，所述取料气缸活塞杆上设置有取料板，所述取料气缸带动所述取料板做往复运动。

进一步地，所述取料板上开设有多个取料槽，所述取料板上设置有防滑橡胶。

进一步地，所述吸盘部件包括吸盘架以及真空吸盘，所述固定架上开设有与所述真空吸盘相匹配的吸盘口，所述真空吸盘设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘通过吸盘架与所述固定架连接。

进一步地，所述固定架上至少设有2个吸盘部件。

进一步地，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上设置有环形盘体，且所述环形盘体从所述吸盘口上伸出与所述料桶表面抵接。

进一步地，还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架上，所述吸附部件包括真空吸板，所述真空吸板通过吸附架与所述固定架连接，所述真空吸板设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板与料桶下部抵接。

进一步地，所述固定架上开设有腰型槽，所述真空吸板为与腰型槽相匹配的腰形结构，所述真空吸板穿设在所述腰型槽上，所述真空吸板的长度大于等于所述真空吸盘直径。

进一步地，还包括夹持部件，所述夹持部件设置在所述固定架上，所述夹持部件包括夹持气缸以及夹持板，所述夹持气缸与固定架连接，所述夹持板与所述夹持气缸活塞杆驱动连接，所述夹持板自由端上设置有便于夹持料桶边缘的卡钩。

进一步地，所述夹持部件还包括夹持块，所述夹持块设置在所述固定架上，所述夹持块上设置有阶梯状卡块，所述卡块与所述卡钩相对设置。

本发明的有益效果：

本发明具有制造成本低、结构设计合理、安全可靠等优点，通过两取料抓手开合完成对料桶的抓取操作，能够快速高效的夹取料桶，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用吸盘部件吸附料桶表面对齐进行固定，可进一步提高抓取料桶的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的料桶进行吸附，有效提高料桶后续码垛的工作效率和准确度。

附图说明

图1是本发明的一种料桶取放料装置结构示意图。

图2是本发明的侧视图。