[发明专利]料桶取放料装置

权利要求书

1.一种料桶取放料装置，其特征在于，包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对料桶进行夹持；

所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述料桶通过吸盘部件与所述固定架连接；

还包括夹持部件，所述夹持部件设置在所述固定架上，所述夹持部件包括夹持气缸以及夹持板，所述夹持气缸与固定架连接，所述夹持板与所述夹持气缸活塞杆驱动连接，所述夹持板自由端上设置有便于夹持料桶边缘的卡钩；

所述夹持部件还包括夹持块，所述夹持块设置在所述固定架上，所述夹持块上设置有阶梯状卡块，所述卡块与所述卡钩相对设置；

还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架上，所述吸附部件包括真空吸板，所述真空吸板通过吸附架与所述固定架连接，所述真空吸板设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板与料桶下部抵接；所述固定架上开设有腰型槽，所述真空吸板为与腰型槽相匹配的腰形结构，所述真空吸板穿设在所述腰型槽上。

2.如权利要求1所述的料桶取放料装置，其特征在于，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有取料气缸，所述取料气缸活塞杆上设置有取料板，所述取料气缸带动所述取料板做往复运动。

3.如权利要求2所述的料桶取放料装置，其特征在于，所述取料板上开设有多个取料槽，所述取料板上设置有防滑橡胶。

4.如权利要求1所述的料桶取放料装置，其特征在于，所述吸盘部件包括吸盘架以及真空吸盘，所述固定架上开设有与所述真空吸盘相匹配的吸盘口，所述真空吸盘设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘通过吸盘架与所述固定架连接。

5.如权利要求1所述的料桶取放料装置，其特征在于，所述固定架上至少设有2个吸盘部件。

6.如权利要求4所述的料桶取放料装置，其特征在于，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上设置有环形盘体，且所述环形盘体从所述吸盘口上伸出与所述料桶表面抵接。

7.如权利要求6所述的料桶取放料装置，其特征在于，所述真空吸板的长度大于等于所述真空吸盘直径。