[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人

说明书

本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，该清洁机器人包括传动组件、切换组件、清洁垫、外壳，所述车体内固定安装有传动组件，用于给切换组件提供动力，所述传动组件上固定连接有切换组件，切换组件能控制清洁垫的转动，所述外壳内套设有清洁垫的四分之三，避免全部的清洁垫外露，本发明结构科学合理，使用安全方便，当转动辊对转板进行周期性挤压，让挤压气囊对增压气囊进行增压时，排气管可以对叶片进行吹动，使转杆旋转，从而带动转动环和推动杆转动，推动杆能将立杆在转动环每个旋转周期结束时，将旧的立杆从缺口推出，让新的立杆进入其中，进而带动转盘转动，从而让新的清洁垫从外壳内露出，将脏的清洁垫收入外壳内。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙清洁技术领域，具体为一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式危险系数大，而且清洁成本偏高。

针对这一现象，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行清洁的机器人，现有的清洁机器人均具有吸附与行走的功能，该机器人采用离心风机产生的负压力进行吸附，通过电动机高速驱动风机叶轮旋转，使得空气高速排空，而机器人底部的空气又不断的补充到风机系统中，使车底的空气流速大于外部空气流速，让车底的压强小于外部压强，从而让清洁机器人附着在玻璃幕墙等垂直或水平平面上，清洁机器人的行走功能多是通过控制器、导向器、行走机构和吸盘构成，导向器接收方向信号后，操控控制器控制行走机构运行，通过移动行走机构中活动脚上的吸盘，从而实现换向行走。

但现有的玻璃幕墙清洁机器人在进行清洁时，由于清洁布固定安装在擦拭结构上，清洁布不能及时清理和更换，导致清洁布持续进行清洁，造成玻璃的清洁效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，该清洁机器人包括车体、空腔、传动组件、切换组件、转轴、转盘、清洁垫、开孔、外壳和清理组件；

所述车体内开设有空腔，通过空腔方便实现内部结构的安装，所述空腔的一侧固定安装有传动组件，所述传动组件用于实现给切换组件提供动力，所述传动组件上固定连接有切换组件，所述切换组件固定安装在转盘上，所述转盘的顶部固定安装有转轴，且转盘的底部固定安装有清洁垫，所述切换组件能够带动清洁垫转动，所述车体的底部一侧开设有开孔，所述转盘贯穿开孔，方便清洁垫对玻璃进行擦拭，所述开孔的端口一侧固定安装有外壳，且外壳内套设有清洁垫的四分之三，通过外壳的包裹能避免全部的清洁垫外露，所述外壳内固定安装有清理组件，通过清理组件能够对已使用的清洁垫进行清理。

作为优选技术方案，所述传动组件包括穿孔、端杆、滚轮、转动辊、滚珠、连接块、输气筒、转板、挤压气囊、增压气囊、排气管；