[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，其特征在于：该清洁机器人包括车体(1)、空腔(2)、传动组件(3)、切换组件(4)、转轴(5)、转盘(6)、清洁垫(7)、开孔(8)、外壳(9)和清理组件(10)；所述车体(1)内开设有空腔(2)，所述空腔(2)的一侧固定安装有传动组件(3)，所述传动组件(3)上连接有切换组件(4)，所述切换组件(4)安装在转盘(6)上，所述转盘(6)的顶部固定安装有转轴(5)，且转盘(6)的底部固定安装有清洁垫(7)，所述车体(1)的底部一侧开设有开孔(8)，所述转盘(6)贯穿开孔(8)，所述开孔(8)的端口一侧固定安装有外壳(9)，且外壳(9)内套设有清洁垫(7)的四分之三，所述外壳(9)内固定安装有清理组件(10)；

所述传动组件(3)包括穿孔(301)、端杆(302)、滚轮(303)、转动辊(304)、滚珠(305)、连接块(306)、输气筒(307)、转板(308)、挤压气囊(309)、增压气囊(310)、排气管(311)；所述车体(1)的一端前后对称开设有穿孔(301)，所述穿孔(301)内固定安装有端杆(302)，所述端杆(302)的端部固定安装有滚轮(303)，且滚轮(303)处于车体(1)的外部，所述端杆(302)间固定安装有转动辊(304)，所述转动辊(304)的外侧嵌入安装有滚珠(305)，所述空腔(2)的一端上部固定安装有连接块(306)，所述连接块(306)的底部固定安装有输气筒(307)，所述输气筒(307)的底部转动安装有转板(308)，所述转板(308)和输气筒(307)间固定安装有挤压气囊(309)，且转板(308)的底部与滚珠(305)相接触，所述输气筒(307)的输出端上固定安装有增压气囊(310)，且增压气囊(310)处于空腔(2)内，所述增压气囊(310)的输出端上固定安装有排气管(311)；

所述切换组件(4)包括转杆(401)、叶片(402)、转动环(403)、连接杆(404)、推动杆(405)、立杆(406)；所述空腔(2)内固定安装有转杆(401)，所述转杆(401)的上部固定安装有叶片(402)，所述叶片(402)与排气管(311)处于水平位置，且叶片(402)位于排气管(311)的左侧，所述转杆(401)的中部前后对称固定安装有连接杆(404)，所述连接杆(404)的底部固定安装有转动环(403)，所述转动环(403)为四分之三圆环，所述转杆(401)的一侧固定安装有推动杆(405)，所述推动杆(405)与转动环(403)处于同一高度，且推动杆(405)的端部朝向转动环(403)的缺口处，所述转盘(6)的上部环状固定安装有立杆(406)，所述立杆(406)的其中一个处于转动环(403)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，其特征在于：所述清理组件(10)包括集水盒(1001)、储水罐(1002)、连通管(1003)、推动板(1004)、活塞杆(1005)、滑孔(1006)、缸体(1007)、活塞(1008)、通气管(1009)、连接管(1010)、进水腔(1011)、出水孔(1012)、拨片(1013)；所述车体(1)的底部固定安装有集水盒(1001)，且车体(1)的顶部固定安装有储水罐(1002)，所述集水盒(1001)与储水罐(1002)间使用连通管(1003)连接，所述集水盒(1001)内滑动安装有推动板(1004)，所述推动板(1004)的一侧中部固定安装有活塞杆(1005)，所述集水盒(1001)的一侧中部开设有滑孔(1006)，且滑孔(1006)内贯穿有活塞杆(1005)，所述滑孔(1006)的右端口处固定安装有缸体(1007)，所述缸体(1007)内滑动安装有活塞(1008)，所述活塞(1008)的一侧与活塞杆(1005)的右端固定连接，所述缸体(1007)与增压气囊(310)间使用通气管(1009)连接，所述集水盒(1001)与外壳(9)间使用连接管(1010)连接，所述连接管(1010)内固定安装有拨片(1013)，所述外壳(9)内开设有进水腔(1011)，所述进水腔(1011)上均匀开设有出水孔(1012)。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，其特征在于：所述拨片(1013)固定安装在连接管(1010)的右端，所述拨片(1013)为圆形片，且拨片(1013)的横截面与连接管(1010)的管径面积相同。