[发明专利]一种高速行人识别方法及装置

权利要求书

1.一种高速行人身份识别方法，通过设置在监控区域中的多个摄像头对目标行人进行高速身份识别，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，预先获取每个所述摄像头的识别号以及各个所述摄像头对应的位置在所述监控区域中的道路连通关系；

步骤S2，通过设置在所述监控区域入口处的所述摄像头对进入所述监控区域的行人进行人脸识别，并将识别为所述目标行人的所述行人的人脸图像以及全身图像作为目标行人信息进行存储；

步骤S3，获取与识别出所述目标行人的所述摄像头具有对应的所述道路连通关系的所述摄像头作为待识别摄像头，

步骤S4，根据预定时间间隔从所述待识别摄像头拍摄到的视频中截取图像帧，并将所述图像帧按照所述待识别摄像头的所述识别号按序存入输入缓存队列中；

步骤S5，预先加载一次预存的行人检测算法模型，并将所述输入缓存队列中的图像帧按序输入到所述行人检测算法模型中进行处理，所述图像帧存入所述输入缓存队列和所述行人检测算法模型的运行通过多线程处理同时进行；

步骤S6，当所述行人检测算法模型从视频帧识别出目标行人时，获取所述行人检测算法模型输出的人脸框和行人框并获取对应的所述图像帧作为行人原图像；

步骤S7，根据所述人脸框对所述行人原图像进行裁剪得到待匹配人脸图像，并将该待匹配人脸图像与所述目标行人信息中的人脸图像进行人脸识别；

步骤S8，当所述人脸识别的结果为匹配时，根据所述行人框对所述行人原图像进行裁剪得到新的全身图像，并将该新的全身图像与拍摄所述行人原图像的所述待识别摄像头的识别号对应存入输出缓存队列；

步骤S9，重复所述步骤S3至所述步骤S7直至各个所述待识别摄像头拍摄的视频中无法识别出所述目标行人。

2.根据权利要求1所述的高速行人身份识别方法，其特征在于：

其中，所述输入缓存队列用于平衡所述图像帧的采集速度以及所述行人检测算法模型的运行效率之间的速度差异。

3.根据权利要求1所述的高速行人身份识别方法，其特征在于：

其中，数据库采用轻量级的sqlite用于数据的存取，所述全身图像以及所述人脸图像预先通过处理得到特征值并分别在所述步骤S5以及所述步骤S7中被一次性加载。

4.根据权利要求1所述的高速行人身份识别方法，其特征在于：

其中，所述行人检测算法模型采用以darknet-53为主干网络的单阶段网络yolov3模型，

所述主干网络由多个残差单元叠加而成，张量的尺寸变换通过改变卷积核的步长实现。

5.根据权利要求4所述的高速行人身份识别方法，其特征在于：

其中，所述行人检测算法模型的边框的初始尺寸采用k-means聚类的方式得到。

6.根据权利要求1所述的高速行人身份识别方法，其特征在于：

其中，所述行人检测算法模型采用用于多标签多分类的Logistic分类器。

7.一种高速行人身份识别装置，通过设置在监控区域中的多个摄像头对目标行人进行高速身份识别，其特征在于，包括：

摄像头信息存储部，预先获取每个所述摄像头的识别号以及各个所述摄像头对应的位置在所述监控区域中的道路连通关系；

目标行人识别存储部，通过设置在所述监控区域入口处的所述摄像头对进入所述监控区域的行人进行人脸识别，并将识别为所述目标行人的所述行人的人脸图像以及全身图像作为目标行人信息进行存储；

待识别摄像头获取部，获取与识别出所述目标行人的所述摄像头具有对应的所述道路连通关系的所述摄像头作为待识别摄像头；

图像帧获取部，根据预定时间间隔从所述待识别摄像头拍摄到的视频中截取图像帧，并将所述图像帧按照所述待识别摄像头的所述识别号按序存入输入缓存队列中；

行人检测部，预先加载一次预存的行人检测算法模型，并将所述输入缓存队列中的图像帧按序输入到所述行人检测算法模型中进行处理，所述图像帧存入所述输入缓存队列和所述行人检测算法模型的运行通过多线程处理同时进行；

检测结果获取部，当所述行人检测算法模型从视频帧识别出目标行人时，获取所述行人检测算法模型输出的人脸框和行人框并获取对应的所述图像帧作为行人原图像；

人脸识别部，根据所述人脸框对所述行人原图像进行裁剪得到待匹配人脸图像，并将该待匹配人脸图像与所述目标行人信息中的人脸图像进行人脸识别；

输出部，当所述人脸识别的结果为匹配时，根据所述行人框对所述行人原图像进行裁剪得到新的全身图像，并将该新的全身图像与拍摄所述行人原图像的所述待识别摄像头的识别号对应存入输出缓存队列；以及

目标行人识别控制部，控制待识别摄像头获取部根据所述输出缓存队列中的所述识别号获取新的待识别摄像头直至各个所述待识别摄像头拍摄的视频中无法识别出所述目标行人。