[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对当前帧图像进行目标检测，获得当前帧图像对应的当前帧特征图和目标检测结果；基于目标检测结果将当前帧特征图进行分割，得到当前帧特征图所对应的各当前帧特征图块；将各当前帧特征图块进行特征归一化处理，得到当前帧图像对应的当前帧目标特征；获取当前帧图像的前一帧图像对应的前一帧目标特征；将当前帧目标特征和前一帧目标特征进行特征匹配，根据特征匹配结果得到当前帧图像的目标跟踪结果。采用本方法能够提高目标跟踪效果。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，人工智能的理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，其涉及的领域包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，实现对运动目标的行为理解，在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。

目前，传统的目标跟踪处理中，大多采用检测结果中检测框的中心点、长宽等进行目标跟踪，而检测框的中心点、长宽等特征波动性强，导致目标跟踪的效果有限。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高目标跟踪效果的目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种目标跟踪方法，所述方法包括：

对当前帧图像进行目标检测，获得当前帧图像对应的当前帧特征图和目标检测结果；

基于目标检测结果将当前帧特征图进行分割，得到当前帧特征图所对应的各当前帧特征图块；

将各当前帧特征图块进行特征归一化处理，得到当前帧图像对应的当前帧目标特征；

获取当前帧图像的前一帧图像对应的前一帧目标特征；

将当前帧目标特征和前一帧目标特征进行特征匹配，根据特征匹配结果得到当前帧图像的目标跟踪结果。

在其中一个实施例中，基于目标检测结果将当前帧特征图进行分割，得到当前帧特征图所对应的各当前帧特征图块，包括：

确定当前帧特征图和当前帧图像之间的几何关系；

基于几何关系将目标检测结果进行缩放处理，得到目标检测结果对应的缩放结果；

按照缩放结果将当前帧特征图进行分割，得到当前帧特征图所对应的各当前帧特征图块。

在其中一个实施例中，将各当前帧特征图块进行特征归一化处理，得到当前帧图像对应的当前帧目标特征，包括：

将各当前帧特征图块进行分割，得到各特征图子块；

将各特征图子块分别进行最大池化处理，得到各特征图子块对应的子块特征；

将各子块特征进行拼接，得到当前帧图像对应的当前帧目标特征。

在其中一个实施例中，将当前帧目标特征和前一帧目标特征进行特征匹配，根据特征匹配结果得到当前帧图像的目标跟踪结果，包括：

确定当前帧目标特征和前一帧目标特征之间的特征距离；

基于匹配算法对特征距离进行特征匹配，得到特征匹配结果；

根据特征匹配结果得到当前帧图像的目标跟踪结果。

在其中一个实施例中，根据特征匹配结果得到当前帧图像的目标跟踪结果，包括：

从特征匹配结果中确定匹配成功项和未匹配成功项；