[发明专利]一种多方位卸粮装置及收割机

权利要求书

1.一种多方位卸粮装置，其特征在于：包括粮箱本体、第一输送搅龙、中转输送机构、回转机构以及卸粮筒；所述第一输送搅龙安装在所述粮箱本体的内部，其在粮箱本体内部的输送方向沿该粮箱本体要适配的收割机车身前后方向设置，并且第一输送搅龙的输出端依次与所述中转输送机构、回转机构、卸粮筒连通；所述卸粮筒通过回转机构转动式安装在所述粮箱本体的顶部，并可在回转机构带动下进行水平回转。

2.根据权利要求1所述的多方位卸粮装置，其特征在于：所述回转机构包括相互转动式连接的第一转动接头和第二转动接头，二者可在竖直面相对转动；所述第一转动接头转动式对接在中转输送机构上端，其可进行水平回转；所述第二转动接头与所述卸粮筒连接。

3.根据权利要求2所述的多方位卸粮装置，其特征在于：所述回转机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述第一转动接头、卸粮筒固定连接，用于驱动所述第二转动接头沿竖直面与第一转动接头相对转动。

4.根据权利要求3所述的多方位卸粮装置，其特征在于：所述的中转输送机构包括粮食输送筒和安装在粮食输送筒内部的第二输送搅龙，所述粮食输送筒连接在所述第一输送搅龙的输出端和所述第一转动接头之间，所述第二输送搅龙的输入端与所述第一输送搅龙的输出端相衔接。

5.根据权利要求4所述的多方位卸粮装置，其特征在于：所述回转机构还包括第三输送搅龙；所述第三输送搅龙从所述第一转动接头内部延伸至所述第二转动接头内部，第三输送搅龙的输入端与所述第二输送搅龙的输出端相衔接。

6.根据权利要求5所述的多方位卸粮装置，其特征在于：所述粮食输送筒的底部设有带检修孔的安装板，在检修孔处安装有可拆卸的盖及密封件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多方位卸粮装置，其特征在于：还包括若干座板；所述粮箱本体的底部设有V形凹槽，所述第一输送搅龙安装在该V形凹槽的内底面；所述座板具有与所述V形凹槽的外底面适配的V形缺口，并承载在所述V形凹槽的外底面下方。

8.根据权利要求1-6任一项所述的多方位卸粮装置，其特征在于：所述粮箱本体的前顶部或后顶部，以及左右顶部形成为沉降平台；所述回转机构和卸粮筒设有对应的左右两组，左右两组回转机构转动式安装在所述粮箱本体的前顶部或后顶部沉降平台上，左右两组卸粮筒可通过对应的回转机构回转并收容到对应的左右顶部沉降平台上。

9.一种收割机，其特征在于，具有权利要求1-8任一项所述的多方位卸粮装置。

10.根据权利要求9所述的收割机，其特征在于：所述收割机为无人驾驶收割机。