[发明专利]分控系统

说明书

公开了一种分控系统，属于机械式立体车库领域。分控系统包括n个分控设备，一一安装于升降横移式车库的n个车位。分控设备包括：信号输入端、信号输出端、控制单元、第一开关和第一通讯模块；信号输入端连接于第一车位上的检测器件与控制单元之间；信号输出端连接于控制单元与第一开关之间；第一开关连接于电源与电机之间；第一通讯模块连接于控制单元与主控系统之间。控制单元接收主控系统发送的第一调度指令；获取第一车位上的检测器件发送的第一检测信号和其他分控设备发送的第二检测信号，若根据第一检测信号和第二检测信号确定满足调度条件，则控制第一开关闭合，以控制电机驱动第一车位上的载车板移动到第二车位。本申请可以提高控制效率。

技术领域

本申请涉及机械式立体车库领域，特别涉及一种分控系统。

背景技术

随着汽车数量的急剧增加，城市停车难的问题不断恶化，机械式立体车库作为解决城市静态交通的有效措施，已得到广泛应用。其中，升降横移式车库因其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，备受人们青睐。

目前，升降横移式车库采用以PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)为主控装置的整体式控制系统。每一个载车板由升降电机驱动进行上下移动、由横移电机驱动进行左右移动以及由防坠器来防坠落。每一个载车板的升降电机、横移电机以及防坠器，都由PLC分别输出信号控制。每一个载车板的升降动作的到位或超限、横移动作的到位或超限、防坠器的到位或故障、曳引介质的松脱或断裂等检测信号也都分别输入到PLC。因此，整体式控制系统的控制规模大、连接线缆多、控制复杂，从而导致控制效率较低。

发明内容

本申请提供了一种分控系统，可以提高控制效率。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种分控系统，所述分控系统包括n个分控设备，所述n个分控设备一一安装于升降横移式车库中的n个车位，所述n为大于或等于2的整数，第一分控设备包括：信号输入端、信号输出端、控制单元、第一开关和第一通讯模块，所述第一分控设备为所述n个分控设备中的任意一个分控设备，且所述第一分控设备安装于所述n个车位中的第一车位；

所述信号输入端连接于所述第一车位上的检测器件与所述控制单元之间；

所述信号输出端连接于所述控制单元与所述第一开关之间；

所述第一开关连接于所述升降横移式车库中的电源与电机之间；

所述第一通讯模块连接于所述控制单元与所述升降横移式车库中的主控系统之间；

所述控制单元通过所述第一通讯模块接收所述主控系统发送的第一调度指令，所述第一调度指令用于指示将所述第一车位上的载车板移动至所述n个车位中的第二车位；通过所述信号输入端接收所述第一车位上的检测器件发送的第一检测信号，通过所述第一通讯模块接收第二分控设备发送的第二检测信号，所述第二分控设备为所述n个分控设备中除所述第一分控设备之外的其他分控设备；根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定是否满足调度条件；若根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定满足所述调度条件，则通过所述信号输出端控制所述第一开关闭合，以控制所述电机驱动所述第一车位上的载车板移动至所述第二车位。

在本申请中，每个车位上安装有一个分控设备。主控系统可以向分控设备发送调度指令，分控设备可以根据主控系统发送的调度指令来移动其所在车位上的载车板到另一车位。如此，将对每个车位上的载车板的控制操作分散到了各个车位上安装的分控设备，从而不仅降低了控制复杂度，提高了控制效率，而且在出现故障时也可以快速定位到故障所在，继而可以响应处理故障，提高车库运行的智能化。

此外，本申请实施例中，通过集成化与嵌入式通信来完成车库控制的一系列需求，从根本上针对控制、安装、调试、系统的长期稳定运行以及精确定位故障等一系列需求来解决问题。一方面减少了控制成本，另一方面增强了现场安装的便捷快速，降低了后期维护的困难度，使后期的维护更加便捷，使系统的运行更加稳定。