[发明专利]一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置

说明书

本发明提供的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，包括同步履带装置；两条同步履带装置通过支撑架将两条履带并行，履带组件上均匀安装有若干防滑帽，防滑帽通过弹性组件活动安装在履带组件上，两条履带组件相邻侧的防滑帽通过张紧组件使其保持紧密接触。本发明通过履带的转动驱动装置行走，能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间，并且利用永磁电机带动履带轮转动，减少了装置的整体体积。

技术领域

本发明涉及一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置。

背景技术

桥梁长期受到车辆的压力，所以需要定期检查桥梁的状态以避免由于桥梁的损害而导致的交通安全问题，而桥的底部能够最直观的反应出桥梁受损后的状态，但是为了桥面的支撑，桥底设置有若干桥墩，桥墩之间形成了多个狭窄的墙体，而狭窄的墙体之间不利于轨道的架设，所以需要能够在狭窄墙体之间稳定行走的装置来对桥底状态进行移动观察。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，包括履带组件；两条履带组件通过支撑架将两条履带并行，履带组件上均匀安装有若干防滑帽，防滑帽通过弹性组件活动安装在履带组件上，两条履带组件相邻侧的防滑帽通过张紧组件使其保持紧密接触。

所述履带组件包括履带轮、履带、防滑帽，所述履带首尾连接后其两端紧绕在两个履带轮上，履带轮和履带之间通过齿啮合，防滑帽安装在履带外侧壁上。

所述支撑架包括支撑梁,支撑梁的两端安装有轴承座,轴承座中心安装有轴承，轴承与履带轮的转轴连接，两个轴承组件上的支撑梁中间通过安装台固定连接，支撑梁一端的轴承座上还安装有永磁电机与转轴连接。

所述安装台中部加工有若干安装孔。

所述张紧组件包括张紧压板和张紧轮，张紧压板在同一履带组件内设置有两个，两个张紧压板通过连接板相互平行固定在支撑梁的两侧，张紧轮安装在两个张紧压板的另一侧上安装有若干，张紧轮与履带两侧的内壁接触。

所述履带轮和张紧压板上均加工有减重孔。

所述弹性组件包括内螺纹筒、螺纹套，所述内螺纹筒均匀镶嵌在履带的外壁上，螺纹套外壁一端通过螺纹安装在内螺纹筒内，螺纹套伸出内螺纹筒外的一端加工为六角形，螺纹套内安装有弹簧,弹簧内安装有推杆,推杆的一端伸出螺纹套外与防滑帽连接。

所述螺纹套伸出推杆的一端开口内壁加工有挡圈，挡圈与推杆上的台阶配合防止推杆脱出螺纹套内。

本发明的有益效果在于：通过履带的转动驱动装置行走，能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间，并且利用永磁电机带动履带轮转动，减少了装置的整体体积。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的局部剖视图；

图3是本发明在与桥梁对接工作时的结构示意图；

图中：1-履带轮，2-履带，3-轴承座，4-防滑帽，5-安装台，6-张紧压板，7-减重孔，8-支撑梁，9-张紧轮，10-连接板，11-内螺纹筒，12-推杆，13-弹簧，14-螺纹套,15-摄像头，16-T梁腹板。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，包括履带组件；两条履带组件通过支撑架将两条履带并行，履带组件上均匀安装有若干防滑帽4，防滑帽4通过弹性组件活动安装在履带组件上，两条履带组件相邻侧的防滑帽4通过张紧组件使其保持紧密接触。