[发明专利]一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置

权利要求书

1.一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，包括履带组件，其特征在于：两条履带组件通过支撑架将两条履带并行，履带组件上均匀安装有若干防滑帽(4)，防滑帽(4)通过弹性组件活动安装在履带组件上，两条履带组件相邻侧的防滑帽(4)通过张紧组件使其保持紧密接触。

2.如权利要求1所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述履带组件包括履带轮(1)、履带(2)、防滑帽(4)，所述履带(2)首尾连接后其两端紧绕在两个履带轮(1)上，履带轮(1)和履带(2)之间通过齿啮合，防滑帽(4)安装在履带(2)外侧壁上。

3.如权利要求1所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑梁(8),支撑梁(8)的两端安装有轴承座(3),轴承座(3)中心安装有轴承，轴承与履带轮(1)的转轴连接，两个轴承组件上的支撑梁(8)中间通过安装台(5)固定连接，一端的轴承座(3)上还安装有永磁电机，永磁电机与转轴连接。

4.如权利要求3所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述安装台(5)中部加工有若干安装孔。

5.如权利要求1所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述张紧组件包括张紧压板(6)和张紧轮(9)，张紧压板(6)在同一履带组件内设置有两个，两个张紧压板(6)通过连接板(10)相互平行固定在支撑梁(8)的两侧，若干个张紧轮(9)安装在两个张紧压板(6)的另一侧上，张紧轮(9)与履带(2)两侧的内壁接触。

6.如权利要求2和5任意一项所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述履带轮(1)和张紧压板(6)上均加工有减重孔。

7.如权利要求1所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述弹性组件包括内螺纹筒(11)、螺纹套(14)，所述内螺纹筒(11)均匀镶嵌在履带(2)的外壁上，螺纹套(14)外壁一端通过螺纹安装在内螺纹筒(11)内，螺纹套(14)伸出内螺纹筒(11)外的一端加工为六角形，螺纹套(14)内安装有弹簧(13),弹簧(13)内安装有推杆(12),推杆(12)的一端伸出螺纹套(14)外与防滑帽(4)连接。

8.如权利要求7所述的一种狭长廊带内两侧支撑行走机械装置，其特征在于：所述螺纹套(14)伸出推杆(12)的一端开口内壁加工有挡圈，挡圈与推杆(12)上的台阶配合防止推杆(12)脱出螺纹套(14)内。