[发明专利]一种电动汽车底盘安装自动化移动装置

说明书

一种电动汽车底盘安装自动化移动装置，包括电动汽车底盘（2）、推杆升降机构、机电传动机构、PLC控制器（9）、齿轮齿条机构、驱动部件、电液推杆（11）、凹形导轨（8）和直流电动机（10）。所述推杆升降机构包括主动液压部件和从动连杆部件；齿轮齿条机构包括交流电动机（302）、第一滑轮（307）；从动连杆部件包括升降板（401）、滚轮（402）、连杆（403）和底板（406）。本发明通过PLC控制器对电动机或电液推杆的控制，自动移动装置能够在上下、左右、前后三个方向相对独立地实现移动。易于实现自动化，显著提高装配精度且装配效率，大幅降低电动汽车底盘在装配过程中的不合格率。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车底盘安装自动化移动装置，属电动汽车制造技术领域。

背景技术

汽车底盘结构是由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。对于电动汽车底盘安装系统的自动移动平台，主要目的在于使电动汽车的底盘在装配车间中能够实现自动化，大幅提高装配效率，降低制造成本且保证电动汽车底盘与车身之间装配的高精度。为了实现移动平台在工作中的自动化，并且提高移动平台的精度，一般在移动平台中使用PLC控制器。

而目前几种已有的汽车底盘移动装置不能在广泛的工况中稳定提供所需的精度，使得电动汽车中的连接件由于车架和底盘之间安装精度达不到所需要求而导致不均匀磨损。因此，在汽车底盘移动装置中的存在着改进的需要。

发明内容

本发明的目的是，为了解决现有电动汽车中的连接件由于车架和底盘之间安装精度达不到所需要求而导致不均匀磨损的问题，提出一种电动汽车底盘安装自动化移动装置。

本发明实现的技术方案如下，一种电动汽车底盘安装自动化移动装置，包括电动汽车底盘、推杆升降机构、机电传动机构、PLC控制器、主动液压部件、齿轮齿条机构、驱动部件、电液推杆、凹形导轨和直流电动机。

电动汽车底盘通过所述齿轮齿条机构安装在推杆升降机构的升降板上；所述主动液压部件安装在推杆升降机构之中；在推杆升降机构的底板上安装有机电传动机构、PLC控制器和驱动部件；通过PLC控制器对电动机的控制，所述自动移动装置能够在三个方向相对独立地进行运动。

所述推杆升降机构包括主动液压部件和从动连杆部件，主动液压部件安装在从动连杆部件的底板上，推动从动连杆部件的升降运动。

所述主动液压部件包括横外柱、液压推杆、液压缸和电液推杆；电液推杆安装在横外柱上。

所述从动连杆部件包括升降板、滚轮、连杆、滚条、横内柱和底板；由滚轮、连杆、滚条和肖轴构成可伸缩的升降架，两个相同的升降架之间由横内柱连接；升降架上端安装有水平的升降板，升降架上端安装有水平的底板；在电液推杆的推动下，所述推杆升降机构就能带动装置做垂直方向上的上下移动。

所述电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，实现活塞杆的往复运动，从而实现升降板往复的上下移动。

所述连杆一端用固定支座固定，另一端装有滚轮，能将滑动摩擦转化为滚动摩擦，以提升机构的机械效率。