[发明专利]一种电动汽车底盘安装自动化移动装置

权利要求书

1.一种电动汽车底盘装配自动化移动装置，包括电动汽车底盘、推杆升降机构、机电传动机构和PLC控制器；其特征在于，所述装置还包括主动液压部件、齿轮齿条机构、驱动部件、电液推杆、凹形导轨和直流电动机；电动汽车底盘通过所述齿轮齿条机构安装在推杆升降机构的升降板上；所述主动液压部件安装在推杆升降机构之中；在推杆升降机构的底板上安装有机电传动机构、PLC控制器和驱动部件；通过PLC控制器对电动机的控制，所述装置能够在三个方向相对独立地进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车底盘装配自动化移动装置，其特征在于，所述推杆升降机构包括主动液压部件和从动连杆部件，主动液压部件安装在从动连杆部件的底板上，推动从动连杆部件的升降运动；

所述主动液压部件包括横外柱、液压推杆、液压缸和电液推杆；电液推杆安装在横外柱上；

所述从动连杆部件包括升降板、滚轮、连杆、滚条、横内柱和底板；由滚轮、连杆、滚条和肖轴构成可伸缩的升降架，两个相同的升降架之间由横内柱连接；升降架上端安装有水平的升降板，升降架上端安装有水平的底板；在电液推杆的推动下，所述推杆升降机构就能带动所述装置做垂直方向上的上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车底盘装配自动化移动装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括交流电动机、输出轴、输出齿轮、齿条、横条、滑轮轴和第一滑轮，齿轮齿条机构安装在自动移动装置的支撑板和升降板之间；交流电动机固定在支撑板的右下方，其输出轴贯穿支撑板，在输出轴的另一端有通过键连接的输出齿轮；所述齿条和横条等长且相互平行，通过螺栓连接固定在升降板上，同时输出齿轮和齿条能够准确的啮合；所述齿条只是移动部分有齿，在所述齿条没有齿的另一侧加工有凸条和凹槽，让第一滑轮与凸条为面接触；四个第一滑轮分别装在齿条和横条的外侧，四个第一滑轮的滑轮轴安装固定在支撑板的下底面上；交流电动机带动输出齿轮在齿条上运动，实现支撑板带动所述装置做左右水平方向的直线移动。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车底盘装配自动化移动装置，其特征在于，所述机电传动机构包括驱动轴、从动轴、皮带、驱动部件、直流电动机和PLC控制器；两台直流电动机分别安装在方形底板的顶面两端，PLC控制器安装在两台直流电动机之间的底板上；驱动轴一端连接直流电动机，受直流电动机驱动，一端通过键与带轮连接；在底板的底面四角分别安装了驱动部件；所述驱动部件包括一对主动轮结构和一对从动轮结构；主动轮结构包括主动轴、第一驱动支架、第二滑轮和皮带轮；第一驱动支架安装在直流电动机下方的底板上，主动轴安装在第一驱动支架上，第二滑轮和皮带轮安装在主动轴上，皮带轮通过皮带与驱动轴上的带轮相连接；从动轮结构包括从动轴、第二驱动支架和第二滑轮，从动轴安装在第二驱动支架上，第二滑轮安装在从动轴上，第二驱动支架安装在底板底面另两个角，与主动轮结构的第一驱动支架相对应；四个第二滑轮安放在凹形导轨上，二根相互平行的凹形导轨安装固定在工作台上；在直流电动机的驱动下，底板带动所述装置沿凹形导轨做前后方向的直线移动。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车底盘装配自动化移动装置，其特征在于，所述PLC控制器通过导线分别与交流电动机、直流电动机和电液推杆电性连接；通过PLC控制器对电动机的控制，自动移动装置能够在三个方向相对独立地进行运动。

6.根据权利要求2所述的一种电动汽车底盘装配自动化移动平台，其特征在于，所述电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，实现活塞杆的往复运动，从而实现升降板往复的上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车底盘装配自动化移动装置，其特征在于，所述连杆一端用固定支座固定，另一端装有滚轮，能将滑动摩擦转化为滚动摩擦，以提升机构的机械效率。

8.根据权利要求3所述的一种电动汽车底盘装配自动化移动装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构的输入齿轮轴贯穿支撑板，齿轮和齿条能够准确的啮合，所述齿轮齿条机构设立了限位装置，防止误动作。