[发明专利]一种自动化玻璃器皿制造控制系统

权利要求书

1.一种自动化玻璃器皿制造控制系统，其特征在于：包括，

运输装置（100），用于移动玻璃器皿模具至各个工位；

监测系统（200），用于监测并采集制造成型过程中的状态信息，其包括第一监测模块（201）、第二监测模块（202），以及第三监测模块（203）；

辅助系统（300），用于辅助所述运输装置（100）进行玻璃器皿成型，其包括压制成型模块（301）、冷风成型模块（302），以及收纳转运模块（303）；

控制系统（400），接收并处理数据，控制其余模块的运行；

所述监测系统（200）与所述控制系统（400）连接，所述辅助系统（300）与所述控制系统（400）连接；

所述第一监测模块（201）包括摄像头（201a），所述第二监测模块（202）包括温度传感器（202a），所述第三监测模块（203）包括红外计数器（203a）；

所述冷风成型模块（302）包括冷风机（302a），所述收纳转运模块（303）包括机械手（303a）；

所述监测系统（200）还包括显示模块（204），所述显示模块（204）用于现场显示采集的数据，所述显示模块（204）包括电视墙（204a）；

所述运输装置（100）包括驱动组件（101），设置于所述驱动组件（101）底部的导轨（102）、与所述驱动组件（101）连接的成型底座（103），以及设置于所述成型底座（103）两侧的第一模具（104）和第二模具（105）；所述驱动组件（101）包括驱动电机（101a）、与所述驱动电机（101a）连接的第一转动轴（101b）、与所述第一转动轴（101b）中部连接的锁定盘（101c）、与所述锁定盘（101c）一侧连接的摆臂（101d）、设置于所述摆臂（101d）一端底部的销子（101e）、设置于所述锁定盘（101c）上方的残缺槽轮（101f）、与所述第一转动轴（101b）一端连接的齿轮（101g）、与所述残缺槽轮（101f）中部连接的第二转动轴（101h）、与所述第二转动轴（101h）连接的半边齿轮（101i）、与所述第二转动轴（101h）一端连接的残缺齿轮（101j），以及与所述残缺齿轮（101j）配合的齿条板（101k）；所述齿条板（101k）底部设置有与所述导轨（102）配合的限位块（101k-1）；所述残缺槽轮（101f）包括设置于其表面的四组弧形槽（101f-1）、每两组所述弧形槽（101f-1）之间设置有一组径向槽（101f-2），以及设置于其表面的残缺口（101f-3）；每组所述径向槽（101f-2）的间距为60°；所述锁定盘（101c）与所述弧形槽（101f-1）配合，所述销子（101e）与所述径向槽（101f-2）配合，所述半边齿轮（101i）与所述齿轮（101g）配合。

2.如权利要求1所述的自动化玻璃器皿制造控制系统，其特征在于：所述成型底座（103）包括与所述齿条板（101k）连接的拉杆（103a）、与所述拉杆（103a）连接的滑动底座（103b）、设置于所述滑动底座（103b）顶部的配合圆盘（103c）、固定设置于所述滑动底座（103b）中部的伸缩杆（103d）、环绕设置于所述伸缩杆（103d）侧面的弹簧（103e），以及设置于所述滑动底座（103b）底部的滑动限位块（103f）；所述伸缩杆（103d）两端分别与所述第一模具（104）和所述第二模具（105）的底部连接。

3.如权利要求2所述的自动化玻璃器皿制造控制系统，其特征在于：所述第一模具（104）和所述第二模具（105）结构相同；所述第一模具（104）包括设置于其底部的半弧槽（104a）、设置于其内壁的散热口（104b）、与其侧面固定连接的外壳体（104c）、设置于所述外壳体（104c）底部的滑动柱（104d），以及设置于所述外壳体（104c）侧面的挤压块（104e）。