[发明专利]一种力值稳定且限力终止启动时间可控的卷收器

权利要求书

1.一种力值稳定且限力终止启动时间可控的卷收器；所述的卷收器包括动轴、定轴、扭力杆；所述的动轴一端连接定轴；所述的扭力杆设置动轴和定轴内，且扭力杆一端和动轴建立连接，另一端和定轴建立连接；所述的卷收器上设置有限力终止机构；所述的限力终止机构包括驱动环、限位杆、弹簧、终止螺母、定盘、锁止棘爪、驱动簧；所述的定盘的外侧安装有锁止棘爪；所述的锁止棘爪上安装有驱动簧；所述的定盘一端安装在动轴上，且动轴靠近定盘一端安装终止螺母，定盘经终止螺母固定在动轴上；所述的驱动环固定于定轴内，扭力杆穿过驱动环固定于定轴内；所述的限位杆在轴向贯穿动轴，且限位杆一端搭接在驱动环上，另一端穿出定盘后搭接在锁止棘爪上；所述的弹簧套接在限位杆上；

所述的驱动环包括驱动环本体；所述的驱动环本体的外周设置有驱动斜面；所述的驱动斜面上设置有定位凹槽。

2.根据权利要求1所述的卷收器，其特征在于，所述的限力终止机构在初始状态时，限位杆尾部穿出定盘，并挡住锁止棘爪伸出；限位杆上的弹簧位于动轴的台阶上，且弹簧处于压缩状态，保持弹簧张力；限位杆上的头部搭接头处于驱动环的驱动斜面上，且位于定位凹槽处。

3.根据权利要求1所述的卷收器，其特征在于，所述的限力终止机构在限力终止状态时，限位杆的头部凸台沿着驱动环的定位凹槽滑动至驱动斜面顶部；限位杆的尾部退出定位盘退出定盘端面，释放锁止棘爪；限位杆在弹簧力的作用下，限位杆一直处于一直向定轴侧移动的趋势；锁止棘爪与支架啮合锁止，定盘固定，动轴继续转动，终止螺母随动轴转动，直至与定盘螺纹旋紧，实现限力终止功能。

4.根据权利要求1所述的卷收器，其特征在于，所述的驱动环采用整体式或分体式。

5.根据权利要求1所述的卷收器，其特征在于，所述的限力终止机构在限力功能启动时，定轴通过锁止棘爪锁止固定后，动轴继续转动，扭力杆扭转，限力功能启动。

6.根据权利要求4所述的卷收器，其特征在于，所述的限位杆与驱动环的连接处设置有头部搭接头。

7.根据权利要求1所述的卷收器，其特征在于，所述的动轴内还设置有台阶孔。