[发明专利]用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱

说明书

一种用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱。清洁箱包括：连接部件，适用于将清洁箱附接到遥控车辆的提升装置，遥控车辆被构造为借助于提升装置而将清洁箱竖直地输送到储存格栅中；以及清洁部件，用于从储存格栅除去外部碎屑。

本申请是申请号为201780005242.1，名称为“用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱”的中国专利申请(基于国际申请日为2017年01月31日、国际申请号为PCT/EP2017/134033的国际专利申请，于2018年06月27日进入中国国家阶段)的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱，以及一种用于清洁这种储存格栅的方法。

背景技术

已知用于从储存系统拾取储存箱的遥控车辆。在WO 98/49075、WO2014/090684和WO 2015/104263中给出相关现有技术的储存系统和遥控车辆的详细描述。更具体地，现有技术的储存系统包括三维储存格栅，该三维储存格栅包含彼此上下堆叠至特定高度的储存箱。储存格栅通常被构造为通过顶部轨道和基部相互连接的铝立柱或单元。储存格栅还可以包括多个水平定向铝支撑梁。大量的遥控车辆或机器人配置在顶部轨道上。每个车辆配备有用于拾取、承载以及布置被储存在储存格栅内侧的箱的提升件。分别在图1和图2中示出了完整的现有技术储存系统和储存格栅。储存系统包括多个遥控车辆1，该多个遥控车辆1被构造为在储存格栅12的专用支撑轨道7上移动且接收和运输来自格栅结构5内的储存立柱/单元11的储存箱14。

在这种储存格栅中，像灰尘一样的外部碎屑在格栅结构、轨道和基部上或内聚积。此外，像灰尘一样的其他类型的外部碎屑可能由于来自包含流体和/或有机物质(诸如食物产品)的箱的溢出物而聚积。此外，车辆自身可以引起外部碎屑在储存格栅上或内的积累。因此，需要能够清洁储存格栅的方案。

传统地，手动清洁上述类型的储存格栅，为了人员访问待清洁的储存格栅而导致在储存系统的操作中的不期望停止。因此，无论何时执行清洁也将显著地降低系统的效率。

从WO 2015/140216 A1已知用于清洁储存系统的轨道的机器人服务装置，其中服务装置设置有像刷子一样的清洁部件，用以清洁轨道。由于在服务装置的轮之间安装清洁部件，因此现有技术方案不允许清洁储存格栅的格栅结构或基部/基底。

因此，对于能够有效且非干扰从储存格栅清洁外部碎屑的方法和装置，存在需求。

发明内容

在主方案中阐述本发明且限定本发明的特征，而从属方案描述本发明的其他特征。

特别地，本发明涉及一种用于清洁储存系统的储存格栅的车辆操作清洁箱。清洁箱包括：连接部件，适用于将清洁箱安装到遥控车辆的提升装置，遥控车辆被构造为借助于提升装置而将清洁箱竖直地输送到储存格栅中；以及清洁部件，用于从储存格栅除去外部碎屑，其中，至少一个清洁部件配置在清洁箱的底壁处，且至少一个清洁部件配置在清洁箱的至少一个横向壁上。

提升装置可以包括提升梁和从车辆的块体部延伸到清洁箱的一个或多个提升带。作为示例，可以按照与如在专利公开WO 2014/090684中描述的方式相同或相似的方式从遥控车辆拾取清洁箱。在该现有技术方案中，遥控车辆的提升装置包括在车辆的块部和提升梁之间连接的多个提升带。提升梁被构造为安装到储存箱的连接部件，而提升带能够使储存箱被竖直地输送到储存格栅的立柱中和被竖直地输送离开储存格栅的立柱。

适用于将本发明的清洁箱要安装到提升梁的连接部件可以是能够将清洁箱安装到提升装置的提升梁的任意类型的部件。提升梁可以包括诸如夹子或钩子的抓取装置，夹子或钩子可以被夹在或钩在清洁箱的连接部件上。可选地，清洁箱可以机械或电磁地安装到提升装置。

在有利的实施方式中，清洁部件包括真空清洁器、扫除装置、冷却装置和喷射装置中的至少一者。真空清洁器被构造为例如经由喷嘴吸收/抽吸外部碎屑。