[发明专利]一种多功能紧急截止安全阀的自动装配设备

说明书

本发明涉及自动加工技术领域，具体是涉及一种多功能紧急截止安全阀的自动装配设备，包括用于驱动零件移动的旋转工作台，工作台上设置有多个放置孔，放置孔一侧设置有阀盘固定装置和基座固定装置，第一传送带用于半球形阀盘的自动上料和下料，第二传送带设置在第一传送带的一侧，第二传送带用于摆锤基座的自动上料，区域控制口上料安装装置放置在第二传送带的一侧，第一工业机器人用于抓取半球形阀盘放置在旋转工作台的放置孔上，第二工业机器人用于抓取摆锤基座部分进行移动，本技术方案针对该阀体的半球形阀盘与摆锤基座的插装以及区域控制口和摆锤基座的螺旋安装进行自动上下料和自动安装。

技术领域

本发明涉及自动加工技术领域，具体是涉及一种多功能紧急截止安全阀的自动装配设备。

背景技术

中国专利申请号“CN01117847.7”公开了一种能够事先防止气体爆炸、起火等灾祸的多功能紧急截止安全阀。它安装在供气管路中。在强于一固定水平强度的地震的情况下，阀芯组件利用地震加速度运行来截止气体流通通路，从而停止供给气体，或者是当由于该阀后端管爆裂导致的过量气体在短时间内流出时，阀芯组件截止气体流通通路并停止供给气体。在本发明的多功能紧急截止安全阀的结构中，一个安装在阀芯组件上端的用来打开和关闭出口的永久磁铁，以一固定距离悬浮在离开摆锤(加速度传感器)底面处，这时阀出口是打开的，其中阀芯组件以垂直状态安装在主体的阀室中。如果一个强于固定水平的地震加速度传递到本发明的多功能紧急截止安全阀上，该摆锤(加速度传感器)摆动或倾斜，来增加与悬浮在该摆锤下表面处的阀芯组件间的距离，阀芯组件下降到阀座上，出口被关闭，从而防止气体流动。

目前该阀体的制作仍处于人工组装的阶段，市面上急需一种设备可以针对该阀体的半球形阀盘与摆锤基座的插装以及区域控制口和摆锤基座的螺旋安装进行自动上下料和自动安装。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种多功能紧急截止安全阀的自动装配设备，本技术方案针对该阀体的半球形阀盘与摆锤基座的插装以及区域控制口和摆锤基座的螺旋安装进行自动上下料和自动安装。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种多功能紧急截止安全阀的自动装配设备，包括，

旋转工作台，旋转工作台用于驱动零件移动，旋转工作台包括有转台，转台的工作轴设置为竖直方向，转台的工作端朝上设置，转台的工作端上固定安装有多工位工作台，多工位工作台为圆形形状，多工位工作台上设置有多个放置孔，放置孔设置在多工位工作台的上部，相邻两个放置孔之间圆心角的度数为六十度，放置孔的尺寸与半球形阀盘的底部尺寸相吻合，多工位工作台上还设置有多个阀盘固定装置和基座固定装置，阀盘固定装置和基座固定装置沿多工位工作台中心朝向放置孔的方向设置，阀盘固定装置和基座固定装置的工作端朝向放置孔，基座固定装置设置在阀盘固定装置的上方，阀盘固定装置用于对半球形阀盘的杆部进行固定，基座固定装置用于对摆锤基座进行固定；

第一传送带，具有两个，第一传送带用于半球形阀盘的自动上料和下料，第一传送带设置在旋转工作台相对的两侧，第一传送带的工作端设置在朝向旋转工作台中心的水平方向上移动，第一传送带的工作面上设置有第一限位板，第一限位板的上部对半球形阀盘的半球面及杆部进行限位，第一限位板的下部对半球形阀盘的两侧进行限位，第一限位板用于保持半球形阀盘上下料时的稳定；

第二传送带，第二传送带设置在第一传送带的一侧，第二传送带用于摆锤基座的自动上料，第二传送带的工作端设置在朝向旋转工作台中心的水平方向上移动，第二传送带的出料端靠近旋转工作台设置；

区域控制口上料安装装置，区域控制口上料安装装置放置在第二传送带远离第一传送带的一侧，区域控制口上料安装装置的工作端设置在朝向旋转工作台中心的水平方向上移动，区域控制口上料安装装置的出料端设置在旋转工作台的放置孔的同一轴向上方；

第一工业机器人，第一工业机器人设置在用于上料的第一传送带出料端的上方，第一工业机器人可以实现水平空间上的移动，第一工业机器人用于抓取半球形阀盘放置在旋转工作台的放置孔上；