[发明专利]一种精确转速调节控制的永磁无刷直流电机

权利要求书

1.一种精确转速调节控制的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述电机包括壳体(1)、转子(21)、定子(22)、主轴(3)、负载轴(4)、惯性组件(5)，所述定子(22)安装在壳体(1)内壁上，所述转子(21)安装在主轴(3)上并置于壳体(1)内，所述主轴(3)通过轴承进行旋转支撑，所述负载轴(4)一端设置在壳体(1)内并通过轴承进行旋转支撑、一端穿出壳体(1)壁面作为输出端，所述惯性组件(5)设置在壳体(1)内，所述主轴(3)、负载轴(4)和惯性组件(5)传动连接；

所述电机还包括差速传动组件(6)，所述差速传动组件(6)安装在主轴(3)和负载轴(4)之间作为传动部件，所述惯性组件(5)与负载轴(4)传动连接，所述差速传动组件(6)识别主轴(3)与负载轴(4)的转速差异来调整惯性组件(5)和负载轴(4)的转速比：当主轴(3)与负载轴(4)的转速差增大时，惯性组件(5)和负载轴(4)的转速比减小；

所述差速传动组件(6)包括中间齿轮(61)、差速壳(62)，所述主轴(3)靠近负载轴(4)的一端设置主轴齿轮(31)，所述负载轴(4)靠近主轴(3)的一端设置负载齿轮(41)，负载轴(4)与主轴(3)共轴设置，所述差速壳(62)通过阻尼轴承(7)安装到壳体(1)内壁上，差速壳(62)的转动轴线为主轴(3)，差速壳(62)径向朝内设置若干个中间齿轮(61)，所述中间齿轮(61)、主轴齿轮(31)、负载齿轮(41)均为锥齿轮，中间齿轮(61)分别与主轴齿轮(31)、负载齿轮(41)啮合，差速壳(62)转速变大时，差速壳(62)给到惯性组件(5)信号使其与负载轴(4)的转速比减小；

所述惯性组件(5)包括转动体(51)、原位传动组件(52)、差速轮(54)，所述负载轴(4)上设置一垂直于轴线的负载盘(42)，所述负载盘(42)位于壳体(1)内，所述转动体(51)通过轴承安装到壳体(1)内壁上，转动体(51)的转动轴线为负载轴(4)轴线，所述转动体(51)包括重块(511)和重块齿轮(512)，所述重块齿轮(512)安装在重块(511)一端，所述原位传动组件(52)包括传动齿轮(521)和套筒(522)，所述传动齿轮(521)安装在套筒(522)一端，所述套筒(522)轴线垂直于负载轴(4)，所述传动齿轮(521)与重块齿轮(512)啮合连接，所述套筒(522)远离传动齿轮(521)的一端设置可沿套筒(522)滑动的差速轮(54)，所述差速轮(54)轮面与负载盘(42)相接触，差速轮(54)获取差速壳(62)公转速度信号而调整自身的径向位置来改变负载盘(42)与传动齿轮(521)的转速比。

2.根据权利要求1所述的一种精确转速调节控制的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述差速传动组件(6)还包括滑动斜台(63)、离心球(64)、包边(65)，所述滑动斜台(63)安装在差速壳(62)外表面并可沿外表面滑动，滑动斜台(63)带有径向外侧带有斜面，滑动斜台(63)的滑动方向沿主轴(3)轴线，所述差速壳(62)外表面径向伸出包边(65)，所述包边(65)和滑动斜台(63)之间设置离心球(64)，滑动斜台(63)的斜面靠近包边65的一端半径大于另一侧半径；

所述惯性组件(5)还包括内推弹簧(53)和推杆(55)，所述推杆(55)一端与差速轮(54)的径向内端旋转连接，推杆(55)另一端抵在滑动斜台(63)外表斜面上，所述内推弹簧(53)设置在套筒(522)内，内推弹簧(53)将差速轮(54)径向朝内推挤。

3.根据权利要求2所述的一种精确转速调节控制的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述阻尼轴承(7)包括滚珠(71)和油封(72)，所述油封(72)封堵滚珠(71)所在空间，滚珠(71)所在空间注满胶体态油。