[发明专利]填充装置

权利要求书

1.一种填充装置，其特征在于，包括：料仓缓存机构、充填机构、计量板机构、Y轴机构、压杆机构以及动力机构；

所述料仓缓存机构用于上料，所述计量板机构上具有多个独立的计量孔，所述计量孔能够容纳物料；

所述Y轴机构上固定有料斗，所述料斗位于所述料仓缓存机构的出料端，所述充填机构位于所述料斗的上方，所述计量板机构位于所述料斗的下方，所述充填机构能够将落入所述料斗内的物料进行搅拌和挤压，使所述计量孔内充满物料；

所述动力机构能够驱动所述Y轴机构和所述计量板机构整体向下运动，使所述计量板机构和所述Y轴机构与待填充产品贴合；

所述压杆机构用于将所述计量孔内部的物料压至待填充产品内，完成填充；

还包括：清洁机构，具有清洁腔，所述压杆机构包括压杆，所述清洁腔能够容纳所述压杆并对所述压杆进行清洁；

所述Y轴机构上设有计量板安装板，所述计量板机构和所述清洁机构固定在所述计量板安装板上，所述动力机构能够带动所述计量板安装板移动；

所述Y轴机构包括设置在所述Y轴机构底部的Y轴伺服电机以及与所述计量板安装板连接的齿轮齿条，所述伺服电机驱动所述齿轮齿条转动，带动所述计量板安装板移动，使得所述计量板机构移动至填充工作位。

2.如权利要求1所述的填充装置，其特征在于，所述压杆机构包括压杆座以及与所述压杆座连接的压杆，在所述动力机构的带动下，进行下压动作。

3.如权利要求1所述的填充装置，其特征在于，所述Y轴机构还包括旋转落料电机，所述旋转落料电机固定在所述料斗上，用于保障进入所述料斗的物料均匀。

4.如权利要求1所述的填充装置，其特征在于，所述料仓缓存机构包括料仓、位于料仓顶部的激光高度传感器、位于所述料仓底部的送料筛以及与所述送料筛连接的直振送料器，所述激光高度传感器用于检测料仓中是否满料，所述直振送料器用于带动所述送料筛，使送料筛中的物料落入料罐中；所述料罐顶部设有激光高度传感器。

5.如权利要求1所述的填充装置，其特征在于，所述充填机构包括：拨料组件和压料组件，所述拨料组件使物料落入所述计量孔中，所述压料组件用于使物料在所述计量孔内更均匀。

6.如权利要求5所述的填充装置，其特征在于，所述压料组件包括：压料气缸以及与所述压料气缸连接的压针，所述压料气缸带动所述压针下压，使物料在所述计量孔内均匀；所述拨料组件包括：伺服电机以及与所述伺服电机相连的拨料耙，所述拨料耙在伺服电机的带动下，对料斗底部的物料进行拨料，使得物料进入所述计量孔内。

7.如权利要求1所述的填充装置，其特征在于，所述计量板机构包括：位于所述计量孔底部的挡料板，所述动力机构能够控制所述挡料板的开合，当所述挡料板打开，所述计量孔内的物料下落；

所述动力机构包括动力气缸、压杆上下凸轮滚子、整体上下凸轮滚子、压杆上下运动导轨、整体上下运动导轨和挡板开合凸轮，其中所述压杆上下凸轮滚子和所述整体上下凸轮滚子均安装在同一连接板上，所述整体上下凸轮滚子与所述Y轴机构相配合完成所述Y轴机构的升降，所述压杆上下凸轮滚子与所述压杆机构配合完成所述压杆机构的下压动作，所述挡板开合凸轮与所述计量板机构配合完成所述挡料板的开合动作。