[发明专利]移动输送平台

权利要求书

1.移动输送平台，其特征在于，包括：

支撑架，前端能够与输送设备对接；

传输单元，设于所述支撑架顶部，用于输送货物；

控制单元，设于所述支撑架上；

驱动单元，设于所述支撑架底部，与所述控制单元通讯连接，能够使所述支撑架沿指定路径移动；

检测单元，设于所述支撑架的前后两端，与所述控制单元通讯连接，所述检测单元用于检测所述指定路径上是否有障碍物，当所述指定路径上有障碍物时，生成停止停止命令，所述控制单元根据所述停止命令控制所述驱动单元使所述支撑架停止移动，并在障碍物被移除后驱动所述支撑架重新沿所述指定路径移动；以及

对接单元，设于所述支撑架的前端，并与所述控制单元通讯连接，所述对接单元用于感应与指定对接的输送设备的间距，并在间距达到预设间距值后生成停机命令，所述控制单元根据所述停机命令控制所述驱动单元停机；

所述传输单元包括：

传送轮，转动设于所述支撑架上，与所述驱动单元连接；以及

传送带，绕设于所述传送轮外，所述传送带上沿输送路径交替设有第一防滑机构和第二防滑机构。

2.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述第一防滑机构包括：

第一安装槽，沿垂直于所述输送路径的方向设置，且为锯齿状的槽体；以及

防滑条，插设于所述第一安装槽内，且所述防滑条的凸出于所述第一安装槽，所述防滑条的外表面设有防滑凸起。

3.如权利要求2所述的移动输送平台，其特征在于，所述防滑条内设有贯通所述防滑条两端且呈锯齿状分布的缓冲孔。

4.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述第二防滑机构包括：

第二安装槽，垂直于输送路径设于所述传送带上，所述第二安装槽的内壁沿上下方向设有多个定位凹槽；

挡块，滑动插设于所述第二安装槽内，所述挡块能够在所述第二安装槽内沿上下方向滑动；以及

定位凸起，滑动插设于所述挡块内，用于与所述定位凹槽卡接配合，所述定位凸起与所述挡块之间设有弹性件。

5.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述驱动单元包括：

脚轮，设于所述支撑架底部；以及

第一驱动组件，设于所述支撑架上，与所述控制单元通讯连接，并用于驱动所述脚轮转动。

6.如权利要求5所述的移动输送平台，其特征在于，所述驱动单元还包括制动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制单元通讯连接，所述第二驱动组件用于驱动所述制动组件沿所述指定路径往复移动，以靠近或远离所述脚轮，当所述制动组件与所述脚轮紧密接触时，实现对所述脚轮的制动。

7.如权利要求6所述的移动输送平台，其特征在于，所述制动组件包括滑轨和滑动设于所述滑轨上的制动片，所述滑轨沿前后方向设置，所述第二驱动组件连接于所述制动片，所述制动片能与所述脚轮的滚动面紧密接触。

8.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动块，设于所述支撑架上，所述驱动块上沿所述指定路径设有滑槽；以及

第四驱动组件，具有固定端和驱动端，所述固定端设于所述支撑架底部，能够与地面连接，所述驱动端滑动穿设于所述滑槽内，所述驱动端能够沿所述指定路径伸缩。

9.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述对接单元包括与所述控制单元通讯连接的接近传感器，所述接近传感器能够感测所述支撑架与输送设备的距离。

10.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述移动输送平台还包括设于所述支撑架底部能够沿上下方向伸缩的定位杆，所述定位杆与所述控制单元连接，所述定位杆能与地面抵接支撑。