[发明专利]一种防止雷达干扰的方法、系统及设备在审
申请号: | 202110362738.2 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113189546A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 何宇堂;孔德鑫;曲博岩 | 申请(专利权)人: | 深圳成谷科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S7/36 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 彭伶俐 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防止 雷达 干扰 方法 系统 设备 | ||
1.一种防止雷达干扰的方法,其特征在于,所述方法应用于路侧单元,其包括:
接收雷达在工作前发送的时频资源分配请求,所述时频资源分配请求包括:时频资源分配申请、雷达信号带宽信息Bn、雷达工作时长、调制斜率Sn;
确定负责范围内的现有时频资源占用信息(Focc(n),tocc(n)),其中,Focc(n)为现有频域占用信息,tocc(n)为现有时域资源占用信息,n为请求雷达的序号,n为正整数;
根据所述现有时频资源占用信息(Focc(n),tocc(n))确定下时频格点(Fd(n),td(n))和上时频格点(Fu(n),tu(n)),其中,Fd(n)为请求雷达的下频域格点,td(n)为请求雷达的下时域格点,Fu(n)为请求雷达的上频域格点,tu(n)为请求雷达的上时域格点;
基于所述下时频格点(Fd(n),td(n))和所述上时频格点(Fu(n),tu(n))为请求雷达划分不重叠的时频栅格;以及
将时频资源分配结果告知所述请求雷达。
2.如权利要求1所述的一种防止雷达干扰的方法,其特征在于,确定负责范围内的现有时频资源占用信息(Focc(n),tocc(n)),包括:
判断是否存在工作雷达占用现有时频资源;
若无工作雷达占用所述现有时频资源,则将所述现有时频资源占用信息(Focc(n),tocc(n))更新为:
Focc(n)=Fmin
tocc(n)=tmin
其中,Fmin为带宽频率范围内的最小值,tmin为时域范围内的最小值;以及
根据所述现有时频资源占用信息(Focc(n),tocc(n))确定所述下时频格点(Fd(n),td(n))和所述上时频格点(Fu(n),tu(n)),包括:
为该请求雷达选取首个时频栅格,确定首个时频栅格的下时频格点(Fd(1),td(1)),其中,Fd(1)=Focc(1)=Fmin,td(1)=tocc(n)=tmin;
基于所述下时频格点(Fd(1),td(1))确定首个时频栅格的上时频格点(Fu(1),tu(1)),其中,Fu(1)=Fd(1)+B1=Fmin+B1,tu(1)=td(1)+B1/S1=tmin+B1/S1;
获取首个时频栅格对应请求雷达的信号发送周期tPRF,并利用该信号发送周期tPRF对首个频域格点上后续工作雷达的信号发送周期进行同步。
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