[发明专利]一种物料有序排列出料机

权利要求书

1.一种物料有序排列出料机，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的落料机构和集料装置、滑动地安装在所述机架上的中转装置，所述中转装置设置在所述落料机构和集料装置之间，所述中转装置包括物料承接机构、推料机构、翻转机构，所述落料机构将物料整齐推入所述物料承接机构中，所述翻转机构带动所述物料承接机构和推料机构进行翻转，所述推料机构能够相对于所述物料承接机构进行位移从而将所述物料承接机构中的物料推入所述集料装置中。

2.根据权利要求1所述的物料有序排列出料机，其特征在于，所述物料承接机构包括底板及多个垂直设置所述底板上的定位针，所述定位针呈M行×N列排列，且任意两个相邻的所述定位针之间的间距相等。

3.根据权利要求2所述的物料有序排列出料机，其特征在于，每4个的定位针形成一个用于容纳物料的工位，所述推料机构包括套接于所述定位针的推料板、及驱动所述推料板在所述定位针上位移的第一驱动装置。

4.根据权利要求3所述的物料有序排列出料机，其特征在于，所述推料板设有与所述定位针一一对应的定位孔，所述定位针贯穿所述定位孔。

5.根据权利要求4所述的物料有序排列出料机，其特征在于，所述机架上设有滑轨，所述中转装置能够在所述滑轨上滑动，从而在所述落料机构和所述集料装置之间进行往返运动。

6.根据权利要求5所述的物料有序排列出料机，其特征在于，所述中转装置还包括安装机构，所述物料承接机构和所述第一驱动装置均固定安装在所述安装机构上，所述翻转机构和所述安装机构固定连接，当所述中转装置靠近所述集料装置时，所述翻转机构带动所述物料承接机构和推料机构进行翻转从而将所述物料进行翻转。

7.根据权利要求1所述的物料有序排列出料机，其特征在于，所述集料装置包括多个以隔板间隔开的集料工位，每个隔板之间呈平行关系。

8.根据权利要求7所述的物料有序排列出料机，其特征在于，所述集料装置还设有第一滑槽、滑动地设置在所述第一滑槽的第一闸板，所述第一闸板在所述第一滑槽滑动从而活动封盖所述集料工位的侧部。

9.根据权利要求7所述的物料有序排列出料机，其特征在于，所述集料装置还第二滑槽、滑动地设置在所述第二滑槽的第二闸板，所述第二闸板在所述第二滑槽滑动从而活动封盖所述集料工位的底部。

10.根据权利要求8所述的物料有序排列出料机，其特征在于，所述集料装置还包括用于驱动所述第一闸板在所述第一滑槽滑动的第二驱动装置。