[发明专利]一种特殊异形平面全贴合的设备及方法

说明书

一种特殊异形平面全贴合的设备及方法，包括箱体、陶瓷静电吸盘、大理石龙门架、薄膜静电吸盘、大理石平台和六轴控制系统；大理石平台设置在箱体的顶部，六轴控制系统设置在大理石平台上，陶瓷静电吸盘设置在六轴控制系统的顶端，陶瓷静电吸盘的上端面上设置有异形液晶面板，大理石龙门架滑动设置在大理石平台上，大理石龙门架的两端均设置有第一直线电机，两个第一直线电机之间设置有薄膜静电吸盘，大理石龙门架的顶端滑动设置有安装框架，安装框架内转动设置有滚轴，大理石平台的上方设置有用于对异形液晶面板检测定位的视觉装置。本发明实现了一般平面全贴合设备所无法解决的特殊异形对位、保证不偏斜、高良率和无气泡的平面全贴合的方法。

技术领域

本发明涉及精密工艺技术领域，尤其涉及一种特殊异形平面全贴合的设备及方法。

背景技术

针对特殊异形(特殊圆角、不规则、复杂多边形等)的液晶玻璃面板的平面全贴合，目前业界并没有适合的设备可以将此工艺做好，当前平面全贴合的技术都是将液晶面板和欲贴合的柔性材料，如偏光片和透明光学胶(OCA)，分别用二块真空吸盘来加以固定来吸附固定，再以视觉对位和翻转机构，利用滚压的方式，逐一贴上，以完成平面全贴合。

但对于特殊异形的液晶面板则存在有不容易对位，甚至无法对位、容易贴偏、无法有效地完全去除气泡、作业效率低、生产时间长、产出慢等问题。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种特殊异形平面全贴合的设备及方法，通过特殊设计的静电吸附装置、视觉对位系统、特殊工艺和机械结构，实现了一般平面全贴合设备所无法解决的特殊异形对位、保证不偏斜、高良率和无气泡的平面全贴合的方法。

(二)技术方案

一方面，本发明提供了一种特殊异形平面全贴合的设备，包括箱体、陶瓷静电吸盘、大理石龙门架、薄膜静电吸盘、大理石平台和六轴控制系统；大理石平台设置在箱体的顶部，六轴控制系统设置在大理石平台上，陶瓷静电吸盘设置在六轴控制系统的顶端，且陶瓷静电吸盘的上端面上设置有异形液晶面板，大理石龙门架沿纵向滑动设置在大理石平台上，大理石龙门架的两端均设置有第一直线电机，两个第一直线电机之间设置有薄膜静电吸盘，薄膜静电吸盘的两端均设置有安装块，两侧的安装块分别与对应一侧第一直线电机上的滑块可拆卸连接，大理石龙门架的顶端滑动设置有安装框架，安装框架内沿纵向转动设置有滚轴，且滚轴位于薄膜静电吸盘的正上方，大理石平台的上方设置有用于对异形液晶面板检测定位的视觉装置。

优选的，视觉装置为固定设置在大理石龙门架顶端的第一视觉相机，第一视觉相机的检测端由上至下朝向异形液晶面板一侧。

优选的，视觉装置为固定设置在大理石平台上的第二视觉相机，第二视觉相机的检测端沿纵向朝向异形液晶面板一侧。

优选的，大理石龙门架的底部两端均设置有移动滑块，大理石平台上沿纵向设置有供移动滑块滑动的直线滑轨。

优选的，大理石平台上设置有用于驱动大理石龙门架移动的驱动机构。

优选的，大理石龙门架的顶端设置有用于驱动安装框架沿横向移动的第二直线电机。

优选的，箱体上设置有控制器，控制器与六轴控制系统、第一直线电机、视觉装置、驱动机构和第二直线电机均电性连接。

另一方面，本发明还提供了一种上述的特殊异形平面全贴合的设备的工作方法，包括如下步骤：

S1、视觉装置对陶瓷静电吸盘上的异形液晶面板进行精准定位，再由视觉装置将信息反馈给控制器。

S2、由控制器启动驱动机构和六轴控制系统进行工作，驱动机构驱动大理石龙门架和薄膜静电吸盘移动到异形液晶面板的正上方，六轴控制系统驱动陶瓷静电吸盘上移，直至异形液晶面板与待贴合的柔性材料接触。