[发明专利]一种特殊异形平面全贴合的设备及方法

权利要求书

1.一种特殊异形平面全贴合的设备，其特征在于，包括箱体(1)、陶瓷静电吸盘(2)、大理石龙门架(3)、薄膜静电吸盘(4)、大理石平台(6)和六轴控制系统(7)；大理石平台(6)设置在箱体(1)的顶部，六轴控制系统(7)设置在大理石平台(6)上，陶瓷静电吸盘(2)设置在六轴控制系统(7)的顶端，且陶瓷静电吸盘(2)的上端面上设置有异形液晶面板(14)，大理石龙门架(3)沿纵向滑动设置在大理石平台(6)上，大理石龙门架(3)的两端均设置有第一直线电机(8)，两个第一直线电机(8)之间设置有薄膜静电吸盘(4)，薄膜静电吸盘(4)的两端均设置有安装块(9)，两侧的安装块(9)分别与对应一侧第一直线电机(8)上的滑块可拆卸连接，大理石龙门架(3)的顶端滑动设置有安装框架(11)，安装框架(11)内沿纵向转动设置有滚轴(10)，且滚轴(10)位于薄膜静电吸盘(4)的正上方，大理石平台(6)的上方设置有用于对异形液晶面板(14)检测定位的视觉装置。

2.根据权利要求1所述的一种特殊异形平面全贴合的设备，其特征在于，视觉装置为固定设置在大理石龙门架(3)顶端的第一视觉相机(131)，第一视觉相机(131)的检测端由上至下朝向异形液晶面板(14)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种特殊异形平面全贴合的设备，其特征在于，视觉装置为固定设置在大理石平台(6)上的第二视觉相机(132)，第二视觉相机(132)的检测端沿纵向朝向异形液晶面板(14)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种特殊异形平面全贴合的设备，其特征在于，大理石龙门架(3)的底部两端均设置有移动滑块(12)，大理石平台(6)上沿纵向设置有供移动滑块(12)滑动的直线滑轨(5)。

5.根据权利要求1所述的一种特殊异形平面全贴合的设备，其特征在于，大理石平台(6)上设置有用于驱动大理石龙门架(3)移动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种特殊异形平面全贴合的设备，其特征在于，大理石龙门架(3)的顶端设置有用于驱动安装框架(11)沿横向移动的第二直线电机。

7.一种根据权利要求6所述的特殊异形平面全贴合的设备的工作方法，其特征在于，箱体(1)上设置有控制器，控制器与六轴控制系统(7)、第一直线电机(8)、视觉装置、驱动机构和第二直线电机均电性连接。

S1、视觉装置对陶瓷静电吸盘(2)上的异形液晶面板(14)进行精准定位，再由视觉装置将信息反馈给控制器。

S2、由控制器启动驱动机构和六轴控制系统(7)进行工作，驱动机构驱动大理石龙门架(3)和薄膜静电吸盘(4)移动到异形液晶面板(14)的正上方，六轴控制系统(7)驱动陶瓷静电吸盘(2)上移，直至异形液晶面板(14)与待贴合的柔性材料接触。

S3、第二直线电机驱动滚轴(10)进行横向反复移动。