[发明专利]具有焊接机构和定位装置的铰链焊接装置

权利要求书

1.铰链焊接装置，其中铰链包括两个轴套和具有两个凸部的基板，铰链焊接装置包括送料及定位装置和焊接机构，其中送料及定位装置用于传送并定位基板和轴套，焊接机构随后将轴套焊接在基板的相应凸部，其中送料及定位装置包括：

基板定位座，设有高度定位结构和横向定位结构，其中高度定位结构具有用于将基板定位以使基板处于与轴套对接的设定高度的高度定位面，横向定位结构用于与基板的宽度方向的至少一侧面配合以将基板定位至其各个凸部与对应的轴套位置对准；

轴套定位座，与基板定位座配合而将基板与轴套相对定位并设有：用于将待焊接的轴套定位到设定位置以使两个轴套同轴的定位槽或定位轴；以及用于定位两个轴套间距的轴向定位结构，轴向定位结构具有两个平行间隔并分别与两个轴套的相对端面定位的定位面；

轴套送料机构，其输出端设有用于顶推各个轴套至相对端面与定位面贴合的位置处的轴套驱动机构；以及

基板送料机构，其输出端设有用于对基板施力使基板与轴套压触的基板驱动机构，

其中基板定位座上位于基板送料机构的输出端的一侧设有朝向轴套定位座延伸的定位滑道，定位滑道的底板构成所述高度定位结构，底板的上板面构成所述高度定位面，横向定位结构为设置在定位滑道的背向基板送料机构一侧的挡料板，基板送料机构上设有推料板，所述推料板沿垂直于基板送料机构的输送方向将对应的基板推送至定位滑道上，所述基板驱动机构包括沿定位滑道方向往复移动的基板推送杆，

所述焊接机构为电阻焊机，电阻焊机具有用于与轴套导电连接的第一电极和用于与基板导电连接的第二电极，第一电极端部为弧形，轴套被固定后第一电极通过弧形的端部压紧轴套，实现与轴套的导电连通，所述第二电极安装在基板驱动机构的基板推送杆上并且前端设置有用于夹紧基板的机械抓手以实现第二电极与基板之间的导电连接。

2.根据权利要求1所述的铰链焊接装置，其中轴套定位座上设有所述定位槽，所述定位槽有两个，两个定位槽同轴间隔布置以分别用于与两个对应的待焊接的轴套定位配合，轴向定位结构设置在两个定位槽之间。

3.根据权利要求2所述的铰链焊接装置，其中轴向定位结构为挡设在两个定位槽之间的限位块，限位块的沿基准轴线的轴向的相背两端面构成所述定位面。

4.根据权利要求2所述的铰链焊接装置，其中送料及定位装置还包括轴套固定结构，轴套固定结构包括用于将轴套压紧在定位槽中的压紧件，所述压紧件与所述定位槽的槽沿之间形成有供基板伸入并与轴套压触的避让空间。

5.根据权利要求1所述的铰链焊接装置，其中送料及定位装置还包括用于穿装于各个轴套的内孔中的支撑轴，支撑轴为绝缘轴或支撑轴外周面具有绝缘层。

6.根据权利要求1所述的铰链焊接装置，其中轴套定位座上还设有用于挡设在轴套送料机构的输出端且处于定位槽一侧的送料挡板,所述送料挡板具有用于与轴套挡止配合并使轴套的轴线与基准轴线重合的挡止面。

7.根据权利要求1所述的铰链焊接装置，其中轴套驱动机构包括设置在轴套送料机构的相背两侧以用于与对应的轴套顶推配合的轴套推杆。