[发明专利]一种焊接质量实时监控的焊接方法

说明书

本发明公开了一种焊接质量实时监控的焊接方法。焊接结果人工检测效率低下，无法及时进行焊接质量控制。本发明在焊接过程中实时对温度场检测单元检测的焊缝区域温度场分布信号进行存储；一道焊接结束后，对焊板进行散热；焊缝的层间温度冷却到预设温度时，驱动升降基板上升复位；计算机对各时刻温度场检测单元检测的焊缝区域温度场分布信号以及升降基板复位时刻超声检测单元检测的焊缝区域内部缺陷信号、各压力检测单元检测的压力信号和各位移检测单元检测的位移信号进行判断，得到预警级别，并在一级、二级或三级预警时，对焊接机器人的工艺参数进行调整。本发明实现实时在线监测和预警，并自动调整焊接工艺参数，提高了焊接质量。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接质量实时监控的焊接方法。

背景技术

焊接是现代机械零部件加工或施工过程中通常采用的连接方法，在现实生活中应用十分广泛，但是在焊接过程中由于各种影响因素众多，比如：油污、水渍、残渣、以及不规范的操作工艺等。同时，焊接工艺较为复杂多样，其中焊接工艺参数和焊接工艺流程随着焊接层数的增加而逐渐难以控制，容易造成焊接板材出现变形、应力集中的危害，最终导致焊接板材产生裂纹，从而造成焊接接头的变形断裂，发生事故。

传统焊接的加工或施工过程中，一般采用人工进行焊接板材的结果检测，检测效率低下，具有延时性，且检测结果不精确。在焊接检测过程中，不能做到实时检测并调控，无法及时发现焊接板材出现的缺陷及对其进行焊接质量的控制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种焊接质量实时监控的焊接方法，解决现有焊接方法焊接质量不高的问题。

本发明具体如下：

本发明一种焊接质量实时监控的焊接方法，具体如下：

步骤一、在铸铁焊接平台的台面上开设阵列排布的若干圆孔，相邻圆孔间隔小于或等于0.1米；在铸铁焊接平台内腔位于台面下方位置设置吹风机；在升降基板上固定设置阵列排布且数量与圆孔数量相等的检测模块，相邻检测模块的间隔等于相邻圆孔的间隔；然后，将升降基板与铸铁焊接平台的内腔构成滑动副，并使检测模块与圆孔一一对齐；升降基板由驱动件驱动；驱动件和吹风机均由控制器控制；所述的检测模块包括固定在升降基板上的压力检测单元和位移检测单元；最后，在铸铁焊接平台的背板位于台面上方位置固定温度场检测单元、超声检测单元和无线模块；所述的无线模块包括信号采集卡和无线信号发射器；压力检测单元、位移检测单元、温度场检测单元和超声检测单元的信号输出端均与信号采集卡的信号输入端连接，信号采集卡的信号输出端与无线信号发射器的信号输入端连接；无线信号发射器与计算机通过无线通讯。

步骤二、将两块焊板置于铸铁焊接平台的台面上，检测模块与焊板接触；将此时各位移检测单元检测的位移置0，各压力检测单元检测的压力置0。