[发明专利]一种图像匹配方法及装置

说明书

本发明公开了一种图像匹配方法及装置，方法包括：按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像，并进行特征提取和特征匹配，得到相邻两帧图像的匹配点；根据匹配点得到相邻两帧图像之间的单应变换矩阵，根据单应变换矩阵将每帧图像的外接矩形变换到同一坐标系中，得到单应变换多边形；判断所有单应变换多边形之间是否存在重叠区域，若是则计算重叠区域的面积占比；在判断到面积占比满足预设条件后，计算重叠区域对应的待匹配图像之间的匹配内点，根据匹配内点得到待匹配图像的图像匹配结果。本发明实施例按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像，并通过单应变换求得每一待匹配图像在时间序列空间的相对位置以图像匹配，能够有效降低计算量以及减低匹配误差。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像匹配方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，图像匹配技术在近代信息处理领域中的应用范围越来越广泛，精确的图像匹配效果是图像对齐以及图像拼接等技术的可靠基础，如在近景拍摄场景中，需要精确的图像匹配来实现全景图的拼接。目前常用的图像匹配方法通常是采用图像匹配概率模型验证方法来实现图像匹配的，但是现有的图像匹配方法需要较大的计算量，且匹配误差较大，导致图像匹配的效果较差。

发明内容

本发明提供一种图像匹配方法及装置，以解决有的图像匹配方法对需要较大的计算量，且匹配误差较大，导致图像匹配的效果较差的技术问题。

本发明的第一实施例提供了一种图像匹配方法，包括：

按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像，并对所述待匹配图像进行特征提取和特征匹配，得到相邻两帧图像的匹配点；

根据所述匹配点得到相邻两帧图像之间的单应变换矩阵，根据所述单应变换矩阵将每帧图像的外接矩形变换到同一坐标系中，得到在同一坐标系中每一所述外接矩形对应的单应变换多边形；

判断所有所述单应变换多边形之间是否存在重叠区域，若是则计算所述重叠区域的面积占比；

在判断到所述面积占比满足预设条件后，计算所述重叠区域对应的待匹配图像之间的匹配内点，根据所述匹配内点得到所述待匹配图像的图像匹配结果。

进一步的，所述按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像，并对所述待匹配图像进行特征提取和特征匹配，得到相邻两帧图像的匹配点，具体为：

按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像，采用特征提取方法对所述待匹配图像进行特征点提取，并采用第二最近邻方法将所述特征点进行特征匹配，得到相邻两帧图像的匹配点，其中，所述特征提取方法包括但不限于SURF和SIFT。

进一步的，所述采用第二最近邻方法将所述特征点进行特征匹配，得到相邻两帧图像的匹配点，具体为：

采用第二最近邻方法寻找第N帧图像中的特征点在第N-1帧中的最近邻特征点和次近邻特征点，当所述最近邻特征点和次近邻特征点之间的距离满足预设条件时，判断所述第N-1帧图像中的最近邻特征点为所述第N帧图像中特征点的匹配点。

进一步的，所述根据所述匹配点得到相邻两帧图像之间的单应变换矩阵，根据所述单应变换矩阵将每帧图像的外接矩形变换到同一坐标系中，得到在同一坐标系中每一所述外接矩形对应的单应变换多边形，具体为：

对所述匹配点进行精确匹配得到相邻两帧图像之间的单应变换矩阵，根据所述单应变换矩阵对所有所述待匹配图像的外接矩形的顶点进行单应变换，得到在同一坐标系中每一所述外接矩形对应的单应变换多边形。

进一步的，在判断到所述面积占比满足预设条件后，计算所述重叠区域对应的待匹配图像之间的匹配内点，根据所述匹配内点得到所述待匹配图像的图像匹配结果，具体为：